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观测器型H∞控制器设计的LMI方法

席斌 吴铁军

席斌, 吴铁军. 观测器型H∞控制器设计的LMI方法. 自动化学报, 1999, 25(4): 509-512.
引用本文: 席斌, 吴铁军. 观测器型H∞控制器设计的LMI方法. 自动化学报, 1999, 25(4): 509-512.
XI Bin, WU Tiejun. Observer-Based H∞ Controller Design:An LMI Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 509-512.
Citation: XI Bin, WU Tiejun. Observer-Based H∞ Controller Design:An LMI Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(4): 509-512.

观测器型H∞控制器设计的LMI方法

Observer-Based H∞ Controller Design:An LMI Method

  • 摘要: 观测器型控制器由于其结构简单和物理意义明确而受到广泛重视.在假定控制器 为一般的动态补偿器情况下,利用LMI技术解H∞控制器使得未知参数较多且求取过程复 杂.现利用LMI技术研究观测器型H∞控制器,则控制器参数可通过三个LMI即可获得,这 个LMI组的适定性问题用现有的工具软件即可确定.
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出版历程
  • 收稿日期:  1997-09-29
  • 刊出日期:  1999-04-20

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