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不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性

陈武华 关治洪 卢小梅 杨宣访

陈武华, 关治洪, 卢小梅, 杨宣访. 不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性. 自动化学报, 2004, 30(2): 235-238.
引用本文: 陈武华, 关治洪, 卢小梅, 杨宣访. 不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性. 自动化学报, 2004, 30(2): 235-238.
CHEN Wu-Hua, GUAN Zhi-Hong, LU Xiao-Mei, YANG Xua-Fang. Delay-Dependent Absolute Stability of Uncertain Lur'e Systems with Time-Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 235-238.
Citation: CHEN Wu-Hua, GUAN Zhi-Hong, LU Xiao-Mei, YANG Xua-Fang. Delay-Dependent Absolute Stability of Uncertain Lur'e Systems with Time-Delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 235-238.

不确定时滞Lur'e型控制系统与时滞相关的绝对稳定性

详细信息
    通讯作者:

    陈武华

  • 中图分类号: TP13;TOP202

Delay-Dependent Absolute Stability of Uncertain Lur'e Systems with Time-Delays

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    Corresponding author: CHEN Wu-Hua
  • 摘要: 研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur'e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问 题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的 Lyapunov-Krasovskii泛函.并由此基于线性矩阵不等式,得到了系统与时滞相关绝对稳定的充分条 件.这些充分条件无须预调任何参数矩阵,可以直接运用Matlab软件中LMI工具箱求解.数值例 子表明,与现有结果相比,本文结果较大地改进了保证不确定时滞Lur'e型控制系统绝对稳定的 时滞界.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-11-06
  • 刊出日期:  2004-02-20

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