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非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

陈彭年 秦化淑 洪奕光

陈彭年, 秦化淑, 洪奕光. 非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记. 自动化学报, 2000, 26(3): 423-426.
引用本文: 陈彭年, 秦化淑, 洪奕光. 非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记. 自动化学报, 2000, 26(3): 423-426.
Chen Pengnian, Qin Huashu, Hong Yiguang. A Note on Dynamic Output Feedback Stabilization of Minimun Phase Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 423-426.
Citation: Chen Pengnian, Qin Huashu, Hong Yiguang. A Note on Dynamic Output Feedback Stabilization of Minimun Phase Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 423-426.

非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

详细信息
    通讯作者:

    陈彭年

A Note on Dynamic Output Feedback Stabilization of Minimun Phase Nonlinear Systems

  • 摘要: 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非 线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方 法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系 统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的 非线性最小相位系统的例子.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-07-29
  • 刊出日期:  2000-03-20

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