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时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计

胡中骥 施颂椒 翁正新

胡中骥, 施颂椒, 翁正新. 时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计. 自动化学报, 2000, 26(2): 245-249.
引用本文: 胡中骥, 施颂椒, 翁正新. 时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计. 自动化学报, 2000, 26(2): 245-249.
Hu Zhongji, Shi Songjiao, Weng Zhengxin. State Feedback and Observer-Based Output Feedback Design for Delayed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 245-249.
Citation: Hu Zhongji, Shi Songjiao, Weng Zhengxin. State Feedback and Observer-Based Output Feedback Design for Delayed Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 245-249.

时滞系统的状态反馈和基于观测器的输出反馈设计

详细信息
    通讯作者:

    胡中骥

State Feedback and Observer-Based Output Feedback Design for Delayed Systems

  • 摘要: 考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论 和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的 输出反馈设计问题进行了处理.它们的可解充分条件可以化为与时滞相关的矩阵不等式和 Riccati方程的形式.得到的与时滞相关的状态反馈控制律和基于观测器的输出反馈控制律 都能使闭环系统内稳且具有H∞干扰衰减.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-11-16
  • 刊出日期:  2000-02-20

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