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计算机视觉的PNP问题的最优解

徐文立

徐文立. 计算机视觉的PNP问题的最优解. 自动化学报, 1992, 18(5): 522-531.
引用本文: 徐文立. 计算机视觉的PNP问题的最优解. 自动化学报, 1992, 18(5): 522-531.
Xu Wenli. Optimal Solutions of the PNP Problem in Computer Vision. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 522-531.
Citation: Xu Wenli. Optimal Solutions of the PNP Problem in Computer Vision. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 522-531.

计算机视觉的PNP问题的最优解

Optimal Solutions of the PNP Problem in Computer Vision

  • 摘要: 本文讨论了计算机视觉的PNP(Perspective-N-Point)问题:根据观察到的n个已知 特征点的象点求解被观察物体相对于相机的三维运动参数.由于象噪声,该问题本质上是非 线性最优化问题.本文导出一个闭式解,并提出若干克服象噪声影响的方法.仿真试验的结 果表明本文的方法有很好的应用前景.
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出版历程
  • 收稿日期:  1991-07-05
  • 刊出日期:  1992-05-20

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