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一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造

蔡秀珊 韩正之 汪晓东

蔡秀珊, 韩正之, 汪晓东. 一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造. 自动化学报, 2006, 32(5): 796-799.
引用本文: 蔡秀珊, 韩正之, 汪晓东. 一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造. 自动化学报, 2006, 32(5): 796-799.
CAI Xiu-Shan, HAN Zheng-Zhi, WANG Xiao-Dong. Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 796-799.
Citation: CAI Xiu-Shan, HAN Zheng-Zhi, WANG Xiao-Dong. Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 796-799.

一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造

详细信息
    通讯作者: 蔡秀珊

Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems

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    Corresponding author: CAI Xiu-Shan
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-07-15
  • 修回日期:  2006-06-19
  • 刊出日期:  2006-09-20

一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造

    通讯作者: 蔡秀珊

摘要: The construction of control Lyapunov functions for a class of nonlinear systems is considered. We develop a method by which a control Lyapunov function for the feedback linearizable part can be constructed systematically via Lyapunov equation. Moreover, by a control Lyapunov function of the feedback linearizable part and a Lyapunov function of the zero dynamics, a control Lyapunov function for the overall nonlinear system is established.

English Abstract

蔡秀珊, 韩正之, 汪晓东. 一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造. 自动化学报, 2006, 32(5): 796-799.
引用本文: 蔡秀珊, 韩正之, 汪晓东. 一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造. 自动化学报, 2006, 32(5): 796-799.
CAI Xiu-Shan, HAN Zheng-Zhi, WANG Xiao-Dong. Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 796-799.
Citation: CAI Xiu-Shan, HAN Zheng-Zhi, WANG Xiao-Dong. Construction of Control Lyapunov Functions for a Class of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 796-799.

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