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基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

张柯 姜斌

张柯, 姜斌. 基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计. 自动化学报, 2010, 36(2): 274-281. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00274
引用本文: 张柯, 姜斌. 基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计. 自动化学报, 2010, 36(2): 274-281. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00274
ZHANG Ke, JIANG Bin. Fault Diagnosis Observer-based Output Feedback Fault Tolerant Control Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 274-281. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00274
Citation: ZHANG Ke, JIANG Bin. Fault Diagnosis Observer-based Output Feedback Fault Tolerant Control Design. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 274-281. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00274

基于故障诊断观测器的输出反馈容错控制设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00274
详细信息
    通讯作者:

    姜斌

Fault Diagnosis Observer-based Output Feedback Fault Tolerant Control Design

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    Corresponding author: JIANG Bin
  • 摘要: 针对自适应故障诊断观测器需要误差系统满足苛刻的严格正实条件(Strictly positive real, SPR)和难于处理输出存在扰动的不确定性系统等问题, 提出了一种新型的增广故障诊断观测器的设计方法, 不仅显著地拓宽了自适应故障诊断观测器的适用范围, 而且其具有处理系统扰动的良好性能. 在故障估计的基础上, 提出了动态输出反馈容错控制的设计方法, 避免了基于观测器的状态反馈容错控制的设计难点. 同时, 故障诊断观测器和输出反馈容错控制是分开设计的, 并且又考虑了各自的性能, 简化了设计过程. 最后, 通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-11-14
  • 修回日期:  2009-06-08
  • 刊出日期:  2010-02-20

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