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基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

吴敏 周兰 佘锦华 何勇

吴敏, 周兰, 佘锦华, 何勇. 基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 945-852. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00945
引用本文: 吴敏, 周兰, 佘锦华, 何勇. 基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 945-852. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00945
WU Min, ZHOU Lan, SHE Jin-Hua, HE Yong. Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model and State Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 945-852. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00945
Citation: WU Min, ZHOU Lan, SHE Jin-Hua, HE Yong. Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model and State Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 945-852. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00945

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00945
详细信息
    通讯作者:

    吴敏

  • 中图分类号: TP13

Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model and State Observer

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    Corresponding author: WU Min
  • 摘要: 针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-04-24
  • 修回日期:  2009-01-04
  • 刊出日期:  2009-07-20

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