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利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计

杨丽 关新平 龙承念 罗小元

杨丽, 关新平, 龙承念, 罗小元. 利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 911-918. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00911
引用本文: 杨丽, 关新平, 龙承念, 罗小元. 利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计. 自动化学报, 2009, 35(7): 911-918. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00911
YANG Li, GUAN Xin-Ping, LONG Cheng-Nian, LUO Xiao-Yuan. Analysis and Design of Wireless Networked Control System Utilizing Adaptive Coded Modulation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 911-918. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00911
Citation: YANG Li, GUAN Xin-Ping, LONG Cheng-Nian, LUO Xiao-Yuan. Analysis and Design of Wireless Networked Control System Utilizing Adaptive Coded Modulation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(7): 911-918. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00911

利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00911
详细信息
    通讯作者:

    关新平

Analysis and Design of Wireless Networked Control System Utilizing Adaptive Coded Modulation

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    Corresponding author: GUAN Xin-Ping
  • 摘要: 研究了利用自适应编码调制的无线网络控制系统的分析和设计, 自适应编码机制引入无线网络能够提高衰退信道的能量效率, 增加数据传输率. 进一步, 通过等价时延的概念来描述无线传输信道中的时变速率, 干扰和路由特性. 基于时变的网络条件给出了等价时延的上下界. 无线网络控制系统被建模为具有时变输入时延的离散系统. 通过新的时滞系统技术给出了该闭环无线网络控制系统可稳定化的充分条件. 最后, 数值算例表明了所提控制策略的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-03-19
  • 修回日期:  2008-11-03
  • 刊出日期:  2009-07-20

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