2.793

2018影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

吴敏 陈诗桓 佘锦华 何勇 中野道雄

吴敏, 陈诗桓, 佘锦华, 何勇, 中野道雄. 基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法. 自动化学报, 2009, 35(1): 54-64. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054
引用本文: 吴敏, 陈诗桓, 佘锦华, 何勇, 中野道雄. 基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法. 自动化学报, 2009, 35(1): 54-64. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054
WU Min, CHEN Shi-Huan, SHE Jin-Hua, HE Yong, NAKANO Michio. Guaranteed Cost Design of Modified Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(1): 54-64. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054
Citation: WU Min, CHEN Shi-Huan, SHE Jin-Hua, HE Yong, NAKANO Michio. Guaranteed Cost Design of Modified Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(1): 54-64. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054

基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00054
详细信息
    通讯作者:

    吴敏

  • 中图分类号: TP13

Guaranteed Cost Design of Modified Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model

More Information
    Corresponding author: WU Min
  • 摘要: 针对一类具有参数不确定性的线性系统, 基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计. 首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为, 建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题. 然后, 应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件, 进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题. 最后通过求解对应的凸优化问题, 给出了最优保性能控制器的具体形式. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2617
  • HTML全文浏览量:  34
  • PDF下载量:  1406
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-19
  • 修回日期:  2008-06-05
  • 刊出日期:  2009-01-20

目录

    /

    返回文章
    返回