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离散时间直接型模型参考自适应控制

李俊领 解学军

李俊领, 解学军. 离散时间直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1048-1052. doi: 10.1360/aas-007-1048
引用本文: 李俊领, 解学军. 离散时间直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1048-1052. doi: 10.1360/aas-007-1048
LI Jun-Ling, XIE Xue-Jun. Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control: A Systematic Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1048-1052. doi: 10.1360/aas-007-1048
Citation: LI Jun-Ling, XIE Xue-Jun. Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control: A Systematic Approach. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1048-1052. doi: 10.1360/aas-007-1048

离散时间直接型模型参考自适应控制

doi: 10.1360/aas-007-1048
详细信息
    通讯作者:

    解学军

Discrete-time Direct Model Reference Adaptive Control: A Systematic Approach

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    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 本文针对一类离散时间系统, 研究了具有规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制 (MRAC). 我们重新证明了离散时间系统的输入与输出间的 Lp 范数与 L2δ 范数关系特性和离散时间的交换引理 1 与引理 2. 并建立了离散时间自适应律的性质, 定义了规范化信号, 把闭环系统中的所有信号与其建立联系. 从而, 正如连续时间系统一样, 以一种系统化的方法严格分析了离散时间 MRAC 方案的稳定性与收敛性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-04-11
  • 修回日期:  2006-08-22
  • 刊出日期:  2007-10-20

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