1991年 第17卷 第2期
1991, 17(2): 129-136.
摘要:
本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然 后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单 输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般反馈线性化问 题.对输入数仅比系统维数少一的情况给出了充要条件,并证明了在此情况下几乎所有的系 统均可线性化.
本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然 后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上的拓扑.在这个拓扑下,证明了除单 输入二维系统外,在一般情况下能线性化的系统是一个零测集.最后讨论一般反馈线性化问 题.对输入数仅比系统维数少一的情况给出了充要条件,并证明了在此情况下几乎所有的系 统均可线性化.
1991, 17(2): 137-143.
摘要:
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象 参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情 况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而 改善了鲁棒稳定性判据.
本文研究了单输入多输出(SIMO)和多输入单输出(MISO)线性定常控制系统在对象 参数扰动下的鲁棒稳定性问题,并对一给定的控制器,系统在标称参数P°下闭环渐稳的情 况,提出了在参数空间中构造比中心位于P°的最大稳定超球还要大的稳定超球的方法,从而 改善了鲁棒稳定性判据.
1991, 17(2): 144-150.
摘要:
本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制 器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B0阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线 计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值.
本文提出一种多变量组合极点配置自校正控制器,它优于现有的其它控制方案,该控制 器能够控制开环不稳定、非最小相位以及B0阵为奇异的不同时延系统,其突出优点是在线 计算量很小以及应用灵活,具有很强的工程实用价值.
1991, 17(2): 151-159.
摘要:
本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.
本文采用不同幅值的三电平伪随机m序列作为输入信号,辨识了离散非线性系统Wiener 模型的线性脉冲响应函数和非线性增益系数.同时讨论了参数估计的统计特性及其区间估 计,并附有仿真结果.
1991, 17(2): 160-165.
摘要:
本文运用模式识别技术提出了一种分析和选择复杂系统变量的方法.运用该方法使得系 统的建模和控制简化.本文以复杂碳化过程作为实例,用模式识别技术对其内在规律进行分 析,找出了温度分布与结晶质量的定量关系.在此基础上,建立了碳化过程的动态模型.实践 表明,该模型与实际过程基本吻合,并已取得明显经济效益.
本文运用模式识别技术提出了一种分析和选择复杂系统变量的方法.运用该方法使得系 统的建模和控制简化.本文以复杂碳化过程作为实例,用模式识别技术对其内在规律进行分 析,找出了温度分布与结晶质量的定量关系.在此基础上,建立了碳化过程的动态模型.实践 表明,该模型与实际过程基本吻合,并已取得明显经济效益.
1991, 17(2): 166-173.
摘要:
本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水 泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明 显地提高了水泥熟料的产量与质量.
本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水 泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明 显地提高了水泥熟料的产量与质量.
1991, 17(2): 174-181.
摘要:
本文详细介绍了在乙苯脱氢反应器计算机控制系统中引人多输入、单输出系统(MISO) 的广义预测控制算法,以及在扰动和负荷变化下在线控制情况.该算法简捷、直观,具有良好 的控制效果.文中还给出了算法的推导过程,讨论了柔化参数α和加权系数λ对控制质量的 影响.
本文详细介绍了在乙苯脱氢反应器计算机控制系统中引人多输入、单输出系统(MISO) 的广义预测控制算法,以及在扰动和负荷变化下在线控制情况.该算法简捷、直观,具有良好 的控制效果.文中还给出了算法的推导过程,讨论了柔化参数α和加权系数λ对控制质量的 影响.
1991, 17(2): 182-190.
摘要:
本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任 意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小 相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.
本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任 意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小 相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.
1991, 17(2): 191-197.
摘要:
本文提出了在状态反馈控制系统中,当某个传感器失效时,由其余完好的状态反馈回路 平均分担已失效回路的控制作用的容错控制思想.由此所设计的线性状态反馈容错控制系 统在任一传感器失效的情况下,均具有从正常系统的控制到散障系统的控制的无扰动切换功 能和良好的静动态性能.该法简单、实用,具有广泛的工程应用价值.
本文提出了在状态反馈控制系统中,当某个传感器失效时,由其余完好的状态反馈回路 平均分担已失效回路的控制作用的容错控制思想.由此所设计的线性状态反馈容错控制系 统在任一传感器失效的情况下,均具有从正常系统的控制到散障系统的控制的无扰动切换功 能和良好的静动态性能.该法简单、实用,具有广泛的工程应用价值.
1991, 17(2): 198-206.
摘要:
本文分析外形曲线的几何性质及数字特征的角度编码描述及其解析计算.文中给出了 何外形曲线的周长;方向宽度;封闭曲线所围成的区域面积、矩及距离的解析计算公式;证 明了曲线封闭的充分必要条件;阐明了角点特征的检测方法;讨论了将二维形状分析转化为 波形分析的角度编码方法.从而给出了一系列与Freeman方向编码理论相平行的理论结 果[3-6].这些结果对于计算机视觉系统实施形状分析具有应用价值.
本文分析外形曲线的几何性质及数字特征的角度编码描述及其解析计算.文中给出了 何外形曲线的周长;方向宽度;封闭曲线所围成的区域面积、矩及距离的解析计算公式;证 明了曲线封闭的充分必要条件;阐明了角点特征的检测方法;讨论了将二维形状分析转化为 波形分析的角度编码方法.从而给出了一系列与Freeman方向编码理论相平行的理论结 果[3-6].这些结果对于计算机视觉系统实施形状分析具有应用价值.
1991, 17(2): 207-214.
摘要:
本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自 适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调 节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC). 智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和 调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在士3℃以内.
本文结合轧辊退火炉计算机温度智能自适应群控系统,研究了被控对象的数学模型、自 适应控制算法、智能控制器设计及有关控制结果.所提出的控制算法,一种为PID自校正调 节器(PIDSTR),另一种为输入输出维数不等的多变量极点配置自校正预测控制器(MPSTPC). 智能控制器采用产生式结构,参与过程的复合调节.实控结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和 调节性能好,控温偏差和炉内温度场不均匀度均在士3℃以内.
1991, 17(2): 215-219.
摘要:
本文揭示了传递函数的H∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种 关系得出了一种求H∞-范数的简单方法.
本文揭示了传递函数的H∞-范数与其状态空间实现之间非常重要的关系,并通过这种 关系得出了一种求H∞-范数的简单方法.
1991, 17(2): 220-224.
摘要:
本文讨论了能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离问题,得出了该距离的下界估 计式及相应的算法.
本文讨论了能控广义系统与不能控广义系统集之间的距离问题,得出了该距离的下界估 计式及相应的算法.
1991, 17(2): 225-229.
摘要:
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.
本文讨论了用观测器消除广义系统中由于模型误差、非线性因素、参数不确定及输入输 出噪声产生的量测误差的可能性,给出了这类鲁棒观测器的存在条件,得到了相应的算法.
1991, 17(2): 230-234.
摘要:
近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳 定[1-7],但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC 的慢漂移.指出用Ляцунов稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项 和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相 乘项才能有转机.
近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳 定[1-7],但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC 的慢漂移.指出用Ляцунов稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项 和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相 乘项才能有转机.
1991, 17(2): 235-239.
摘要:
本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这 种算法的全局收敛性.
本文对非最小相位系统,给出了一种加权跟踪加极点配置自适应控制算法,并证明了这 种算法的全局收敛性.
1991, 17(2): 240-244.
摘要:
本文对某水库群泄洪量建立了CARMA模型,根据库水位、入库流量、入海口预报水位, 对泄洪量采用了自适应控制,并给出了仿真结果,为防洪提供了一种可行的方法.
本文对某水库群泄洪量建立了CARMA模型,根据库水位、入库流量、入海口预报水位, 对泄洪量采用了自适应控制,并给出了仿真结果,为防洪提供了一种可行的方法.
