1988年 第14卷 第3期
1988, 14(3): 161-171.
摘要:
对具有多变量函数描述的复杂过程实施计算机实时控制,遇到主控与被控参量之间的期 望关系难于推导、过程求解复杂、计算机运算速度远不能满足实时要求,且存储器容量要求过 大以致于硬件难于实现.本文给出一个具有3-4变量复杂控制过程程序设计实例,方法容 易、计算精度较高、运算速度比函数展开解析法及单个函数表格查找法要快几十倍以上,占用 内存空间也十分节省,以致单板微机就可以实现复杂多变量的过程控制.
对具有多变量函数描述的复杂过程实施计算机实时控制,遇到主控与被控参量之间的期 望关系难于推导、过程求解复杂、计算机运算速度远不能满足实时要求,且存储器容量要求过 大以致于硬件难于实现.本文给出一个具有3-4变量复杂控制过程程序设计实例,方法容 易、计算精度较高、运算速度比函数展开解析法及单个函数表格查找法要快几十倍以上,占用 内存空间也十分节省,以致单板微机就可以实现复杂多变量的过程控制.
1988, 14(3): 172-177.
摘要:
本文介绍了变结构系统的一种新综合法.它与已有的综合法不同,可以在突破线性系统 所隶属的品质框框的意义上提高系统的静、动态控制精度,而且同时赋予系统高的鲁棒性.新 法在运用在频率域内进行.
本文介绍了变结构系统的一种新综合法.它与已有的综合法不同,可以在突破线性系统 所隶属的品质框框的意义上提高系统的静、动态控制精度,而且同时赋予系统高的鲁棒性.新 法在运用在频率域内进行.
1988, 14(3): 178-183.
摘要:
本文定义了绞接机械系统(AMS)的绞接变量相关空间及绞接件间机械干涉区(MIZ),给 出了一个机械干涉区几何模型,提出运动可行性检测和自动绕过机械干涉区的策略和算法,以 期提高绞接机器人系统的自动化控制程度.
本文定义了绞接机械系统(AMS)的绞接变量相关空间及绞接件间机械干涉区(MIZ),给 出了一个机械干涉区几何模型,提出运动可行性检测和自动绕过机械干涉区的策略和算法,以 期提高绞接机器人系统的自动化控制程度.
1988, 14(3): 184-190.
摘要:
本文对控制参数既出现在方程中又出现在边界条件中的分布参数控制系统问题进行了数 值分析.在大量数值计算基础上,发展并提供了该类方程控制动态响应稳定区.当控制参数 以阶跃函数出现时,研究了它对金属类材料和石英类材料热层熔蚀参数的影响.数值计算证 实,发汗控制参数能有效地控制热层烧蚀,同时也能有效地控制热层温度.
本文对控制参数既出现在方程中又出现在边界条件中的分布参数控制系统问题进行了数 值分析.在大量数值计算基础上,发展并提供了该类方程控制动态响应稳定区.当控制参数 以阶跃函数出现时,研究了它对金属类材料和石英类材料热层熔蚀参数的影响.数值计算证 实,发汗控制参数能有效地控制热层烧蚀,同时也能有效地控制热层温度.
1988, 14(3): 191-198.
摘要:
本文为一类不确定参数的双时延系统提出了一种多模型自适应控制方法.所讨论的问题 包括系统结构、控制器库、模型库和控制算法设计.
本文为一类不确定参数的双时延系统提出了一种多模型自适应控制方法.所讨论的问题 包括系统结构、控制器库、模型库和控制算法设计.
1988, 14(3): 199-206.
摘要:
大量的文献在不考虑电枢电感的条件下研究了电力拖动的最小能耗控制,其工程实现非 常困难.本文给出包括电路方程在内的最小能耗控制的数学模型.针对其中的奇异解,提出 解析数值混合算法,并运用在性能指标中引入辅助项,把奇异的最小能耗控制转化为非奇异的 最优调节器问题,从而给出了考虑电感条件下最小能耗控制的工程实现.
大量的文献在不考虑电枢电感的条件下研究了电力拖动的最小能耗控制,其工程实现非 常困难.本文给出包括电路方程在内的最小能耗控制的数学模型.针对其中的奇异解,提出 解析数值混合算法,并运用在性能指标中引入辅助项,把奇异的最小能耗控制转化为非奇异的 最优调节器问题,从而给出了考虑电感条件下最小能耗控制的工程实现.
1988, 14(3): 207-214.
摘要:
汉字是二维平面上的线划图形,在线汉字识别的一个有利条件是利用书写时的笔段顺序 信息,从而采用一维的表示.然而不同的人书写同一个字时笔顺会有所不同,这就给汉字的处 理与识别带来困难.本文给出一种以笔段为基础,仅依赖汉字字形结构的排序方法,把二维空 间的笔段在一维空间排出稳定的次序.这一次序与笔划的书写序无关.这就为在线手写汉字 的识别打下了良好的基础.
汉字是二维平面上的线划图形,在线汉字识别的一个有利条件是利用书写时的笔段顺序 信息,从而采用一维的表示.然而不同的人书写同一个字时笔顺会有所不同,这就给汉字的处 理与识别带来困难.本文给出一种以笔段为基础,仅依赖汉字字形结构的排序方法,把二维空 间的笔段在一维空间排出稳定的次序.这一次序与笔划的书写序无关.这就为在线手写汉字 的识别打下了良好的基础.
1988, 14(3): 215-219.
摘要:
南京烷基苯厂再沸油加热炉(F-501炉)系一多变量工业对象.本文描述了采用Rosenbrock 的逆奈氏阵列法进行解耦设计以及采用多变量Smith预估技术补偿对象纯之后所获结果,也 简要提到微机控制系统硬、软件的构成与特点.该系统投运一年多表明,控制性能完全满足设 计要求,且带来十分显著的经济效益.
南京烷基苯厂再沸油加热炉(F-501炉)系一多变量工业对象.本文描述了采用Rosenbrock 的逆奈氏阵列法进行解耦设计以及采用多变量Smith预估技术补偿对象纯之后所获结果,也 简要提到微机控制系统硬、软件的构成与特点.该系统投运一年多表明,控制性能完全满足设 计要求,且带来十分显著的经济效益.
1988, 14(3): 220-224.
摘要:
本文介绍了编组驼峰自动化系统的必要性和工作原理.实践说明,它有明显的经济和社 会效益,各主要环节的设计思路是可行的,便于推广使用.
本文介绍了编组驼峰自动化系统的必要性和工作原理.实践说明,它有明显的经济和社 会效益,各主要环节的设计思路是可行的,便于推广使用.
1988, 14(3): 225-233.
摘要:
本文对用于控制系统计算机辅助设计的专家系统的发展作了简要的综述,并给出了作者对有关的问题的一些看法.
本文对用于控制系统计算机辅助设计的专家系统的发展作了简要的综述,并给出了作者对有关的问题的一些看法.
1988, 14(3): 234-236.
摘要:
本文研究配置特征结构的n-l阶动态补偿器的设计问题,证明了当原始系统可观测时, 阶数为n-l的动态补偿器不仅可以达到给定特征结构的配置,而且可以做到任意设置附加 的n-l个特征值.
本文研究配置特征结构的n-l阶动态补偿器的设计问题,证明了当原始系统可观测时, 阶数为n-l的动态补偿器不仅可以达到给定特征结构的配置,而且可以做到任意设置附加 的n-l个特征值.
1988, 14(3): 237-240.
摘要:
本文提出了点阵汉字向量化的方法,解决了在笔绘图仪上输出汉字的问题.此方法采取 了点分类和有选择的搜索象点邻点,根据笔划书写特征建立了选择规则.本文给出了通道搜索 算法和通道回溯算法,开发了两个实用的软件模块.最后举出了在SR-6602六笔绘图仪上画 出的字例.
本文提出了点阵汉字向量化的方法,解决了在笔绘图仪上输出汉字的问题.此方法采取 了点分类和有选择的搜索象点邻点,根据笔划书写特征建立了选择规则.本文给出了通道搜索 算法和通道回溯算法,开发了两个实用的软件模块.最后举出了在SR-6602六笔绘图仪上画 出的字例.
