1987年 第13卷 第6期
1987, 13(6): 401-407.
摘要:
本文对AMFC(自适应模型跟踪控制)做了改进.与AMFC相比,改进后的AMFC (IAMFC)能应用于更广泛的一类控制对象,并且具有更广泛的一类自适应控制律.此外,还为 某飞行器的倾斜稳定设计了一个IAMFC系统.仿真结果表明,该系统满足要求,并能克服 AMFC所不能克服的困难.
本文对AMFC(自适应模型跟踪控制)做了改进.与AMFC相比,改进后的AMFC (IAMFC)能应用于更广泛的一类控制对象,并且具有更广泛的一类自适应控制律.此外,还为 某飞行器的倾斜稳定设计了一个IAMFC系统.仿真结果表明,该系统满足要求,并能克服 AMFC所不能克服的困难.
1987, 13(6): 408-415.
摘要:
水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节,并且只有部分状态可直接量测.本文导 出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系统.由于引入自适应控制,使水轮发电机 组的参数变化时,系统的稳定性和频率跟踪性能得到改善.
水轮发电机组是一个变参数的非最小相位环节,并且只有部分状态可直接量测.本文导 出了适用于这类系统的一种模型参考自适应控制系统.由于引入自适应控制,使水轮发电机 组的参数变化时,系统的稳定性和频率跟踪性能得到改善.
1987, 13(6): 416-423.
摘要:
本文对人体血液循环系统的数学模型进行了讨论,得出了其矩阵表达形式.在此基础上, 介绍了将人工心脏作为左心室辅助心室的双输入、双输出自适应控制系统.系统采用微型机 在线识别和自调整PID控制.多次实验结果表明.这种控制方案是有效的、可行的.
本文对人体血液循环系统的数学模型进行了讨论,得出了其矩阵表达形式.在此基础上, 介绍了将人工心脏作为左心室辅助心室的双输入、双输出自适应控制系统.系统采用微型机 在线识别和自调整PID控制.多次实验结果表明.这种控制方案是有效的、可行的.
1987, 13(6): 424-431.
摘要:
计算机遥测系统是遥测技术的重要发展方向之一,在多信源、多用户的情况下更为重要, 计算机遥测系统实际上是一种复杂的随机服务系统,本文引用排队论对两种可能的计算机遥 测系统的"数据损失率"等指标进行了定量分析,建立了数学模型与公式体系.
计算机遥测系统是遥测技术的重要发展方向之一,在多信源、多用户的情况下更为重要, 计算机遥测系统实际上是一种复杂的随机服务系统,本文引用排队论对两种可能的计算机遥 测系统的"数据损失率"等指标进行了定量分析,建立了数学模型与公式体系.
1987, 13(6): 432-440.
摘要:
本文阐述一个低成本、应用灵活的交互式彩色图形系统.它包含一个用于画面前后台显 示处理的多画面存贮管理部件,具有彩色图形、字符、伪彩色图象和动画四种显示模式.系统 的交互功能(例如图象/图形的输入,修改与画面编辑等)由系统软件和一个易于扩充的图形命 令语言定义,因此可望该系统能在多方面获得应用.
本文阐述一个低成本、应用灵活的交互式彩色图形系统.它包含一个用于画面前后台显 示处理的多画面存贮管理部件,具有彩色图形、字符、伪彩色图象和动画四种显示模式.系统 的交互功能(例如图象/图形的输入,修改与画面编辑等)由系统软件和一个易于扩充的图形命 令语言定义,因此可望该系统能在多方面获得应用.
1987, 13(6): 441-444.
摘要:
笔者运用吴宏鑫提出的全系数自适应控制方法及经验公式[1],1),对啤酒发酵温度进行控 制.文章给出了这一具有滞后特性的全系数自适应控制系统,并对经验公式进行了简化,以便 在单板计算机上简单地实现.该系统已用于石家庄啤酒厂露天发酵罐,并获得成功.
笔者运用吴宏鑫提出的全系数自适应控制方法及经验公式[1],1),对啤酒发酵温度进行控 制.文章给出了这一具有滞后特性的全系数自适应控制系统,并对经验公式进行了简化,以便 在单板计算机上简单地实现.该系统已用于石家庄啤酒厂露天发酵罐,并获得成功.
1987, 13(6): 445-449.
摘要:
对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都 是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现,但要求B0为对角阵.
对失灵区宽度已知和未知的非线性MIMO系统,本文分别建立了在确定和随机情况下都 是大范围渐近收敛的自适应算法,算法简单且易于实现,但要求B0为对角阵.
1987, 13(6): 450-454.
摘要:
本文提出快速解算极点配置自适应控制规律的"分块矩阵法".计算工作量从O(N3)降至 O(N2);其结果亦适用于随机性模型.仿真结果表明,"分块矩阵法"计算量小.对于控制含 有未知或时变滞后的过程有很大实用价值.
本文提出快速解算极点配置自适应控制规律的"分块矩阵法".计算工作量从O(N3)降至 O(N2);其结果亦适用于随机性模型.仿真结果表明,"分块矩阵法"计算量小.对于控制含 有未知或时变滞后的过程有很大实用价值.
1987, 13(6): 455-459.
摘要:
本文提出了一种新型容错有限状态机的设计方法.它利用通常的纠错码原理和借用最佳 接收中的最大似然判决准则与最大后验概率判决准则,使有限状态机的每一状态扩展成"状态 束".只要故障和干扰引起的错误状态不超出"状态束"的范围,有限状态机就不会产生状态转 换错误,降低了状态转换错误概率,提高了容错能力.文中举例简述了设计方法.
本文提出了一种新型容错有限状态机的设计方法.它利用通常的纠错码原理和借用最佳 接收中的最大似然判决准则与最大后验概率判决准则,使有限状态机的每一状态扩展成"状态 束".只要故障和干扰引起的错误状态不超出"状态束"的范围,有限状态机就不会产生状态转 换错误,降低了状态转换错误概率,提高了容错能力.文中举例简述了设计方法.
1987, 13(6): 460-462.
摘要:
基于分布参数模型[1]给出连轧系统的基本逻辑保护条件.为保持张力差恒定,克服轧辊 偏心等影响,讨论传动与压下系统的最优跟踪控制.计算机仿真表明本文结果是有效的.
基于分布参数模型[1]给出连轧系统的基本逻辑保护条件.为保持张力差恒定,克服轧辊 偏心等影响,讨论传动与压下系统的最优跟踪控制.计算机仿真表明本文结果是有效的.
1987, 13(6): 463-472.
摘要:
本文讨论自适应控制系统的鲁棒性问题,说明了产生不稳现象的各种原因,介绍现有文献 中解决这类问题的主要办法.
本文讨论自适应控制系统的鲁棒性问题,说明了产生不稳现象的各种原因,介绍现有文献 中解决这类问题的主要办法.
