1979年 第5卷 第1期
1979, 5(1): 1-5.
摘要:
本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.
本文讨论如下系统状态估计问题, x=A(t)x+B1(t)u(t)+B2(t)w y=C(t)X+D1(t)u(t)+D2(t)w 其中u(t)为已知输入向量,w为不确定向量.假定w为时间t 的函数,对它只知道其可能的变化范围,不知道其具体实现.问题是根据量测y(t),0tT,如何去估计状态变量 x(T)?我们用[1]中所建立的对偶关系式解决了状态的min-max估计问题.在二次型限制之下的min-max状态估计与卡尔曼滤波完全一致.这里所用的方法比起[4]中的方法简单得多.
1979, 5(1): 6-14.
摘要:
本文讨论利用现代控制理论的一个实际例子.被控制的对象是一个带有两个独立绕组的电炉,采用两个热电偶来测量两个不同点上的炉温.炉子上、下部分的温度控制精度优于 2C.将被控对象处理为具有两个变量的LQG系统.数学模型由动态数学模型,卡尔曼 (Kalman)滤波器,最佳状态反馈及自适应设置点跟踪组成. 此系统已对70多台同类型炉子实现了群控.
本文讨论利用现代控制理论的一个实际例子.被控制的对象是一个带有两个独立绕组的电炉,采用两个热电偶来测量两个不同点上的炉温.炉子上、下部分的温度控制精度优于 2C.将被控对象处理为具有两个变量的LQG系统.数学模型由动态数学模型,卡尔曼 (Kalman)滤波器,最佳状态反馈及自适应设置点跟踪组成. 此系统已对70多台同类型炉子实现了群控.
1979, 5(1): 15-29.
摘要:
本文介绍了根据系统在线辨识原理设计的伪随机信号相关仪,还讨论了采用多周期逆重复m序列,配合实时二项式加权平均消除系统直流漂移对测试脉冲响应函数的影晌;对系统施加一个周期预扰动,消除系统被扰后初始输出非平稳造成的不良影响;将两个相互相差二分之一半周期的逆重m序列作为独立序列,来辨识多维系统.(并用实验证明了以上提高辨识准确度的措施所获得的效果以及所扩大的功能.最后介绍了冷轧机控制系统的在线辨识与在线调整.
本文介绍了根据系统在线辨识原理设计的伪随机信号相关仪,还讨论了采用多周期逆重复m序列,配合实时二项式加权平均消除系统直流漂移对测试脉冲响应函数的影晌;对系统施加一个周期预扰动,消除系统被扰后初始输出非平稳造成的不良影响;将两个相互相差二分之一半周期的逆重m序列作为独立序列,来辨识多维系统.(并用实验证明了以上提高辨识准确度的措施所获得的效果以及所扩大的功能.最后介绍了冷轧机控制系统的在线辨识与在线调整.
1979, 5(1): 30-38.
摘要:
复旦789型光学文字识别系统是为专门需要而研制的.其目的是为了直接阅读原稿上的打印的英文字母与特殊符号.它的指标是在阅读速度为每秒100字符的条件下,要求误识率与拒识率均达到10-4(其中还包含了红黑颜色的误分率).由于采用通用型小写英文字母,加上待识文件制作过程为连续自动打印,以致在字符的可分性与印刷质量的扰动上面临复杂的形势.本文涉及的范围是有关识别系统的研制过程与方案的选择.在此基础上提出了一个具有硬软结合的贰级识别的方案.并给出了试验的结果与改进的方向.
复旦789型光学文字识别系统是为专门需要而研制的.其目的是为了直接阅读原稿上的打印的英文字母与特殊符号.它的指标是在阅读速度为每秒100字符的条件下,要求误识率与拒识率均达到10-4(其中还包含了红黑颜色的误分率).由于采用通用型小写英文字母,加上待识文件制作过程为连续自动打印,以致在字符的可分性与印刷质量的扰动上面临复杂的形势.本文涉及的范围是有关识别系统的研制过程与方案的选择.在此基础上提出了一个具有硬软结合的贰级识别的方案.并给出了试验的结果与改进的方向.
1979, 5(1): 39-46.
摘要:
手写体字符识别的一项重要应用是在邮政自动化系统中自动识别邮区编码.本文扼要介绍了应用于我国邮电部信函自动分拣系统中的手写体数字识别机,并对于识别顺序逻辑的设计方法问题进行分析.试图利用有限状态文法推断的一些结果来设计识别顺序逻辑,并考虑用不分明集(模糊集)的一些概念来进行信息压缩.
手写体字符识别的一项重要应用是在邮政自动化系统中自动识别邮区编码.本文扼要介绍了应用于我国邮电部信函自动分拣系统中的手写体数字识别机,并对于识别顺序逻辑的设计方法问题进行分析.试图利用有限状态文法推断的一些结果来设计识别顺序逻辑,并考虑用不分明集(模糊集)的一些概念来进行信息压缩.
1979, 5(1): 47-57.
摘要:
本文介绍一种新型微波测厚仪.它采用微波自动平衡电桥的方法,通过对一个等效短路器输入端反射系数相角的测定,实现对金属厚度快速准确的测量.文中叙述该测厚仪的设计思想,技术方案,理论计算以及实验样机成果.
本文介绍一种新型微波测厚仪.它采用微波自动平衡电桥的方法,通过对一个等效短路器输入端反射系数相角的测定,实现对金属厚度快速准确的测量.文中叙述该测厚仪的设计思想,技术方案,理论计算以及实验样机成果.
1979, 5(1): 58-73.
摘要:
本文将晶体管直流变换器作为一个整体,用振动理论的方法进行了分析. 在忽略寄生电容时,变换器中存在着不连续振动,其中有两种不同的跳变现象.跳变现象 I是变换器特有的,跳变现象II和变流器中跳变现象相同.其发生原因均为变换器在所处状态下磁化电流已达最大值. 实验结果与理论分析一致.
本文将晶体管直流变换器作为一个整体,用振动理论的方法进行了分析. 在忽略寄生电容时,变换器中存在着不连续振动,其中有两种不同的跳变现象.跳变现象 I是变换器特有的,跳变现象II和变流器中跳变现象相同.其发生原因均为变换器在所处状态下磁化电流已达最大值. 实验结果与理论分析一致.
1979, 5(1): 74-87.
摘要:
人工智能国外研究情况分五点进行综述: 1.脑和神经元模型.评述了有关脑和神经元模型的研究情况,特别指出这些研究对了解人类智能和人工智能的重要性. 2.思维过程模拟.强调从人的智能活动中寻找启发物来实现人工智能. 3.模式识别.关于视觉模式识别问题,谈到了统计学途径和语言学途径.还谈到机器人的识别问题. 4.自然语言的理解.给出了从50年代后期的语言分析到语义网络的记忆模型,以及 70年代初的概念依赖理论等方面的研究概貌. 5.智能机器人.介绍了美国麻省理工学院、斯坦福大学及日本的某些机器人的情况. 根据以上内容,作者们认为人工智能是一门边缘学科,必须有不同学科的科学工作者参加,才能取得显著的成绩.
人工智能国外研究情况分五点进行综述: 1.脑和神经元模型.评述了有关脑和神经元模型的研究情况,特别指出这些研究对了解人类智能和人工智能的重要性. 2.思维过程模拟.强调从人的智能活动中寻找启发物来实现人工智能. 3.模式识别.关于视觉模式识别问题,谈到了统计学途径和语言学途径.还谈到机器人的识别问题. 4.自然语言的理解.给出了从50年代后期的语言分析到语义网络的记忆模型,以及 70年代初的概念依赖理论等方面的研究概貌. 5.智能机器人.介绍了美国麻省理工学院、斯坦福大学及日本的某些机器人的情况. 根据以上内容,作者们认为人工智能是一门边缘学科,必须有不同学科的科学工作者参加,才能取得显著的成绩.
