1989年 第15卷 第3期
1989, 15(3): 193-200.
摘要:
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最 优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最 优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
1989, 15(3): 201-208.
摘要:
本文对于模板匹配中的失配度量作了统计分析,确定了失配度量剖面曲线在正确配准点 附近的变化上限,提出了模板匹配的自适应搜索法,导出了所需的阈值公式.对于实际图象的 匹配实验结果,证实了方法的正确性和搜索的快速性,为某些在线应用提供了快速的匹配方 法.
本文对于模板匹配中的失配度量作了统计分析,确定了失配度量剖面曲线在正确配准点 附近的变化上限,提出了模板匹配的自适应搜索法,导出了所需的阈值公式.对于实际图象的 匹配实验结果,证实了方法的正确性和搜索的快速性,为某些在线应用提供了快速的匹配方 法.
1989, 15(3): 209-216.
摘要:
热噪声和阵风是雷达角跟踪系统中的两个主要随机干扰源.本文首先将问题公式化为一 个以热噪声误差和阵风误差的平方和为指标的最优伺服过零频率的问题,然后将该过零频率 表示为可测量的接收机自动增益控制电压和平均风速的函数,从而综合出拟增益排表自适应 控制器.并通过数学分析和现场实验证实了这种拟增益排表自适应伺服系统的优越性.
热噪声和阵风是雷达角跟踪系统中的两个主要随机干扰源.本文首先将问题公式化为一 个以热噪声误差和阵风误差的平方和为指标的最优伺服过零频率的问题,然后将该过零频率 表示为可测量的接收机自动增益控制电压和平均风速的函数,从而综合出拟增益排表自适应 控制器.并通过数学分析和现场实验证实了这种拟增益排表自适应伺服系统的优越性.
1989, 15(3): 217-223.
摘要:
本文研究m+r-1≥n的完全系统.n、1、m分别是系统的状态、输入、输出变量个 数.以前对任置极点只证明了ε-近似解的存在性,本文则证明了精确解的存在性,并进而给 出了几乎全部精确解集的全部自由参数.本文指出,利用文[1]的指标,可对这些参数进行两 级递阶优选,从而使所配置的闭路特征结构对系统参数中可能出现的各种扰动不敏感,全方位 调节特性较优且保持相对稳定.
本文研究m+r-1≥n的完全系统.n、1、m分别是系统的状态、输入、输出变量个 数.以前对任置极点只证明了ε-近似解的存在性,本文则证明了精确解的存在性,并进而给 出了几乎全部精确解集的全部自由参数.本文指出,利用文[1]的指标,可对这些参数进行两 级递阶优选,从而使所配置的闭路特征结构对系统参数中可能出现的各种扰动不敏感,全方位 调节特性较优且保持相对稳定.
1989, 15(3): 224-231.
摘要:
Macfarlane等提出的反标架方法(Reversed-Frame-Nomalizing)是适用于多变量系统鲁 棒性CAD的频域方法,这一方法是基于矩阵赋值函数的奇异值分解.本文在介绍这一方法 的基础上,着重讨论反标架方法对系统鲁棒性设计的改进,并对该方法中分频段补偿器的设计 提出了改进建议.通过数值例子说明这一方法较逆奈氏阵列法与特征轨迹法对系统鲁棒稳定 性设计具有的优越性,也说明了这一方法在PC机上的可实现性.
Macfarlane等提出的反标架方法(Reversed-Frame-Nomalizing)是适用于多变量系统鲁 棒性CAD的频域方法,这一方法是基于矩阵赋值函数的奇异值分解.本文在介绍这一方法 的基础上,着重讨论反标架方法对系统鲁棒性设计的改进,并对该方法中分频段补偿器的设计 提出了改进建议.通过数值例子说明这一方法较逆奈氏阵列法与特征轨迹法对系统鲁棒稳定 性设计具有的优越性,也说明了这一方法在PC机上的可实现性.
1989, 15(3): 232-241.
摘要:
本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算 法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还 能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的 有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.
本文对具有有界扰动的线性时不变系统提出了一种新的按条件更新参数的自校正控制算 法.算法的特点是它的计算量与典型的自校正调节器不相上下,但却具有跟随的能力,同时还 能保证闭环系统的稳定.文章对采用此法后的系统稳定性、跟随误差的上限和参数估计的 有界性等问题作了详细的理论分析,最后给出了与其它几种方法对比的仿真结果.
1989, 15(3): 242-247.
摘要:
本文中研究了中立型时滞系统在C1空间中的稳定性,获得了半线性和非线性中立型时 滞系统在C1空间中稳定性的一些充分条件.
本文中研究了中立型时滞系统在C1空间中的稳定性,获得了半线性和非线性中立型时 滞系统在C1空间中稳定性的一些充分条件.
1989, 15(3): 248-253.
摘要:
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本 文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情 况下也相当简单.
本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本 文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情 况下也相当简单.
1989, 15(3): 254-260.
摘要:
张力线速度复合控制系统在工业生产中有着大量的应用,它的一个重要特点是变参数性 质.本文利用笔者已取得的一些理论结果对这类系统进行了分析,所得到的仿真结果令人满 意.
张力线速度复合控制系统在工业生产中有着大量的应用,它的一个重要特点是变参数性 质.本文利用笔者已取得的一些理论结果对这类系统进行了分析,所得到的仿真结果令人满 意.
1989, 15(3): 261-266.
摘要:
本文论述书刊全球发行管理信息系统,对系统规划、设计、实施、评价和维护之生命周期予 以分析和论述.
本文论述书刊全球发行管理信息系统,对系统规划、设计、实施、评价和维护之生命周期予 以分析和论述.
1989, 15(3): 267-272.
摘要:
本文提出一种实现CAD图形显示中多层文件或图纸的遮盖与透视的方法和理论,可以 大大减少程序量和存储空间,提高各文件的转换速度.
本文提出一种实现CAD图形显示中多层文件或图纸的遮盖与透视的方法和理论,可以 大大减少程序量和存储空间,提高各文件的转换速度.
1989, 15(3): 273-277.
摘要:
本文提出一种具有监督特性的复合自适应分类算法.模拟结果表明,该算法比非自适应 的直接分类算法在识别性能上有较大提高.
本文提出一种具有监督特性的复合自适应分类算法.模拟结果表明,该算法比非自适应 的直接分类算法在识别性能上有较大提高.
1989, 15(3): 278-281.
摘要:
本文提出了一种新的计算机断层象(CT)的重建方法--非均匀反投影重建法.该方法 是根据射线上各象元灰度的大小对投影差值进行非均匀加权分配的,而不是采用传统重建方 法中的均匀分配.这种重建方法较好地消除了重建图象中普遍存在的干涉条纹,可明显改善 图象质量.特别是在只有少数几个投影方向数据的非完全投影情况下,该方法效果更好.
本文提出了一种新的计算机断层象(CT)的重建方法--非均匀反投影重建法.该方法 是根据射线上各象元灰度的大小对投影差值进行非均匀加权分配的,而不是采用传统重建方 法中的均匀分配.这种重建方法较好地消除了重建图象中普遍存在的干涉条纹,可明显改善 图象质量.特别是在只有少数几个投影方向数据的非完全投影情况下,该方法效果更好.
1989, 15(3): 282-285.
摘要:
本文在R.Chellappa提出的马尔可夫模型[1]纹理综合方法的基础上,提出了一种级联的 马尔可夫模型.利用此模型进行纹理图象综合时,可以克服文献[1]中所提出的方法的不稳定 性,而且使模型应用范围更广泛,实验结果更理想.
本文在R.Chellappa提出的马尔可夫模型[1]纹理综合方法的基础上,提出了一种级联的 马尔可夫模型.利用此模型进行纹理图象综合时,可以克服文献[1]中所提出的方法的不稳定 性,而且使模型应用范围更广泛,实验结果更理想.
1989, 15(3): 286-288.
摘要:
本文提出一种基于数学形态学的识别手写体数字的方法,它具有位移不变性和较大范围 的转动不变性.用PASCAL语言实现此算法并对模拟Mori等的手写数字数据库的一些数 据做了实验,结果均可正确识别.
本文提出一种基于数学形态学的识别手写体数字的方法,它具有位移不变性和较大范围 的转动不变性.用PASCAL语言实现此算法并对模拟Mori等的手写数字数据库的一些数 据做了实验,结果均可正确识别.
