1987年 第13卷 第4期
1987, 13(4): 241-248.
摘要:
本文设计统计系统辨识,其目的是利用水质参数的非平稳时间序列以及水力学参数的时 间序列建立潮汐河流的水质动态模型.文章中推导了变系数的差分模型,并将变系数分解成时 变和时不变两部分,以导出时不变的待辨识参数.然后通过对噪声性质的讨论,指出可以采用 时间序列的分析方法,从而建立潮汐河流水质的动态模型,并应用Allen的PSS准则确定非 线性的待估参数值. 本文还提出了通过预报来修正非线性参数的一种方法.最后,通过实例计算,证实了本文 方法是可行的.
本文设计统计系统辨识,其目的是利用水质参数的非平稳时间序列以及水力学参数的时 间序列建立潮汐河流的水质动态模型.文章中推导了变系数的差分模型,并将变系数分解成时 变和时不变两部分,以导出时不变的待辨识参数.然后通过对噪声性质的讨论,指出可以采用 时间序列的分析方法,从而建立潮汐河流水质的动态模型,并应用Allen的PSS准则确定非 线性的待估参数值. 本文还提出了通过预报来修正非线性参数的一种方法.最后,通过实例计算,证实了本文 方法是可行的.
1987, 13(4): 249-256.
摘要:
本文以罩式退火炉为对象,根据其退火过程的输入输出数据,用系统辨识的方法,建立了 线性动态模型.在此基础上,根据最佳控制理论,导出了节能控制规律--开关控制.结合 对象的传热特点,用峰值预极的方法解决了开关状态的选择问题.计算机仿真结果表明,采用 上述方法控制,节能效果在5%以上.
本文以罩式退火炉为对象,根据其退火过程的输入输出数据,用系统辨识的方法,建立了 线性动态模型.在此基础上,根据最佳控制理论,导出了节能控制规律--开关控制.结合 对象的传热特点,用峰值预极的方法解决了开关状态的选择问题.计算机仿真结果表明,采用 上述方法控制,节能效果在5%以上.
1987, 13(4): 257-264.
摘要:
本文论述了一个应用于加热炉计算机控制和优化操作的离散状态空间模型的开发.模型 基于描述钢坯不稳定导热的两维偏微分方程的相应的边界条件,应用系统分解和离散化方法, 最终转化为由一系列相互关联的子系统组成的大规模离散状态方程.根据加热炉的可测炉段 温度和钢坯的几何尺寸、钢种、移动速度等有关操作条件,模型实时地给出钢坯在炉内任意位 置温度分布的动态响应. 由大型加热炉工业试验数据表明,模型的精度能满足工程应用的要求. 本文还提出了应用数学模型实现加热炉递阶计算机空子的策略.
本文论述了一个应用于加热炉计算机控制和优化操作的离散状态空间模型的开发.模型 基于描述钢坯不稳定导热的两维偏微分方程的相应的边界条件,应用系统分解和离散化方法, 最终转化为由一系列相互关联的子系统组成的大规模离散状态方程.根据加热炉的可测炉段 温度和钢坯的几何尺寸、钢种、移动速度等有关操作条件,模型实时地给出钢坯在炉内任意位 置温度分布的动态响应. 由大型加热炉工业试验数据表明,模型的精度能满足工程应用的要求. 本文还提出了应用数学模型实现加热炉递阶计算机空子的策略.
1987, 13(4): 265-272.
摘要:
本文提出一种人机交互的动态系统频率点拟合建模方法,给出模型信息资源的分配和选 点原则,该方法在选点问题上具有"鲁棒性",可以直接应用于系统辨识和模型阶降.同过去方 法比较,该方法算工作量小,拟合精度较高.论文还简介了基于点拟合建模的自适应控制方 案,显示出该方法的应用潜力.
本文提出一种人机交互的动态系统频率点拟合建模方法,给出模型信息资源的分配和选 点原则,该方法在选点问题上具有"鲁棒性",可以直接应用于系统辨识和模型阶降.同过去方 法比较,该方法算工作量小,拟合精度较高.论文还简介了基于点拟合建模的自适应控制方 案,显示出该方法的应用潜力.
1987, 13(4): 273-280.
摘要:
本文讨论了一种在高级机器人语言RAPT中使用视觉信息的方法.在这个方法中,视觉 信息主要用来发现机器人工作环境中物体的预期位置与实际位置间的差异,并对机器人的动 作进行相应的调整.符号推理系统使得大量的视觉信息处理工作得以在编译阶段进行,以保 证在程序运行阶段视觉系统工作的实时性.视觉信息框架结构使得机器人系统可以充分地利 用视觉信息,以更新其有关工作环境状态的信息.
本文讨论了一种在高级机器人语言RAPT中使用视觉信息的方法.在这个方法中,视觉 信息主要用来发现机器人工作环境中物体的预期位置与实际位置间的差异,并对机器人的动 作进行相应的调整.符号推理系统使得大量的视觉信息处理工作得以在编译阶段进行,以保 证在程序运行阶段视觉系统工作的实时性.视觉信息框架结构使得机器人系统可以充分地利 用视觉信息,以更新其有关工作环境状态的信息.
1987, 13(4): 281-286.
摘要:
本文对于纸张定量水份控制系统建立了具有未知时变随机参数的差分方程模型.利用文 献[1]的思想,对于未知参数进行了估计和预报,得到了相应的系统控制模型,进一步导出了控 制方案.经实际运行,纸张的定量水份指标控制在令人满意的范围内.
本文对于纸张定量水份控制系统建立了具有未知时变随机参数的差分方程模型.利用文 献[1]的思想,对于未知参数进行了估计和预报,得到了相应的系统控制模型,进一步导出了控 制方案.经实际运行,纸张的定量水份指标控制在令人满意的范围内.
1987, 13(4): 287-292.
摘要:
本文提出了用动态前馈和线性状态变量反馈(d.f.&l.s.v.f.)使根轨迹渐近特性不变的 一种综合算法.此算法是对Wolovich广义综合算法作内部修正,使所得系统同时具有根轨迹 渐近特性不变性.本文还将此综合算法(内设法)与文献[4]所述的综合算法(外设法)进行了 比较,得出了由这两种综合算法补偿所得的系统阶次相等时的充分必要条件.
本文提出了用动态前馈和线性状态变量反馈(d.f.&l.s.v.f.)使根轨迹渐近特性不变的 一种综合算法.此算法是对Wolovich广义综合算法作内部修正,使所得系统同时具有根轨迹 渐近特性不变性.本文还将此综合算法(内设法)与文献[4]所述的综合算法(外设法)进行了 比较,得出了由这两种综合算法补偿所得的系统阶次相等时的充分必要条件.
1987, 13(4): 293-297.
摘要:
本文根据逐步回归思想,提出了一种辨识多输入-单输出线性时延系统(MISO-D)的新算 法.本算法可推广应用于一类极其广泛的多输入-多输出时延系统的辨识,与迭代法相比[1-4], 计算量小,应用范围广.
本文根据逐步回归思想,提出了一种辨识多输入-单输出线性时延系统(MISO-D)的新算 法.本算法可推广应用于一类极其广泛的多输入-多输出时延系统的辨识,与迭代法相比[1-4], 计算量小,应用范围广.
1987, 13(4): 298-301.
摘要:
本文介绍微型计算机在军事领域中的一种应用.即利用微型计算机模拟目标的飞行轨 迹,文章给出了系统的硬、软件结构,着重说明了系统的软件结构.
本文介绍微型计算机在军事领域中的一种应用.即利用微型计算机模拟目标的飞行轨 迹,文章给出了系统的硬、软件结构,着重说明了系统的软件结构.
1987, 13(4): 302-306.
摘要:
大多数的工业生产过程是分布参数系统,用偏微分方程描述.本文以常用的分布参数典 型装置--单管热交换器为例,介绍在考虑其传热壁的影响后,传递函数中出现的特殊奇点, 即"本性奇点"的性质及系统进行比例反馈情况下本性奇点的根轨迹.
大多数的工业生产过程是分布参数系统,用偏微分方程描述.本文以常用的分布参数典 型装置--单管热交换器为例,介绍在考虑其传热壁的影响后,传递函数中出现的特殊奇点, 即"本性奇点"的性质及系统进行比例反馈情况下本性奇点的根轨迹.
1987, 13(4): 307-309.
摘要:
本文提供了用统计学方法建立的多维AR模型,用该多维AR模型对本钢五号高炉进行 了铁水含硅量预报的离线实验.
本文提供了用统计学方法建立的多维AR模型,用该多维AR模型对本钢五号高炉进行 了铁水含硅量预报的离线实验.
1987, 13(4): 312-318.
摘要:
自动生产线和柔性制造系统是典型的离散事件动态系统,近几年在控制理论界受到极大 重视.本文首先对自动生产线的建模与分析的研究概况做了综述,重点放在排队网络模型.然 后介绍了柔性制造系统的管理与控制问题.
自动生产线和柔性制造系统是典型的离散事件动态系统,近几年在控制理论界受到极大 重视.本文首先对自动生产线的建模与分析的研究概况做了综述,重点放在排队网络模型.然 后介绍了柔性制造系统的管理与控制问题.
