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非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量

毛艳慧 韩崇昭

毛艳慧, 韩崇昭. 非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量. 自动化学报, 2014, 40(11): 2650-2653. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650
引用本文: 毛艳慧, 韩崇昭. 非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量. 自动化学报, 2014, 40(11): 2650-2653. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650
MAO Yan-Hui, HAN Chong-Zhao. A New Metric for Target Tracking Performance Evaluation of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 40(11): 2650-2653. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650
Citation: MAO Yan-Hui, HAN Chong-Zhao. A New Metric for Target Tracking Performance Evaluation of Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 40(11): 2650-2653. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650

非线性系统中目标跟踪性能评估的新度量

doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02650
基金项目: 

国家自然科学基金创新研究群体科学基金(61221063), 国家自然科学基金(61074176)

详细信息
    作者简介:

    韩崇昭 西安交通大学电子与信息工程学院教授. 主要研究方向为多源信息融合, 随机控制与自适应控制, 非线性频谱分析.E-mail: czhan@mail.xjtu.edu.cn

    通讯作者:

    毛艳慧, 西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所博士研究生. 主要研究方向为性能评估, 多源信息融合. 本文通信作者.E-mail: yhmaoxjtu@gmail.com

A New Metric for Target Tracking Performance Evaluation of Nonlinear Systems

Funds: 

Supported by Foundation for Innovative Research Groups of National Natural Science Foundation of China (61221063) and National Natural Science Foundation of China (61074176)

  • 摘要: 在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时,整个时间轴上将绘出一个三维图,不直观且不利于分析.为了解决这一难题,提出一个新的度量—动态误差谱,并给出了三种不同应用背景下的计算形式.其中一种采用了几何平均的形式因而可以给出较为“公正”的评估结果,可直接应用于动态系统.接着从新的角度把这一度量应用于对四种非线性滤波算法的评估,仿真结果验证了动态误差谱这一新度量的有用性和有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-08-22
  • 修回日期:  2014-04-15
  • 刊出日期:  2014-11-20

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