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一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法

臧强 解学军 张嗣瀛

臧强, 解学军, 张嗣瀛. 一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法. 自动化学报, 2004, 30(2): 277-282.
引用本文: 臧强, 解学军, 张嗣瀛. 一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法. 自动化学报, 2004, 30(2): 277-282.
ZANG Qiang, XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying. An Approach to Digital Implementation of Continuous Adaptive Backstepping Control Based on MT-Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 277-282.
Citation: ZANG Qiang, XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying. An Approach to Digital Implementation of Continuous Adaptive Backstepping Control Based on MT-Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(2): 277-282.

一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法

详细信息
    通讯作者:

    解学军

  • 中图分类号: TP273.2

An Approach to Digital Implementation of Continuous Adaptive Backstepping Control Based on MT-Filter

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    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连 续系统离散化.利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别 分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在 于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于 MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统 的稳定性分析更加困难.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-12-10
  • 刊出日期:  2004-02-20

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