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基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

唐昊 万海峰 韩江洪 周雷

唐昊, 万海峰, 韩江洪, 周雷. 基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 289-296. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289
引用本文: 唐昊, 万海峰, 韩江洪, 周雷. 基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制. 自动化学报, 2010, 36(2): 289-296. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289
TANG Hao, WAN Hai-Feng, HAN Jiang-Hong, ZHOU Lei. Coordinated Look-ahead Control of Multiple CSPS System by Multi-agent Reinforcement Learning. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 289-296. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289
Citation: TANG Hao, WAN Hai-Feng, HAN Jiang-Hong, ZHOU Lei. Coordinated Look-ahead Control of Multiple CSPS System by Multi-agent Reinforcement Learning. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 289-296. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289

基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00289
详细信息
    通讯作者:

    唐昊

Coordinated Look-ahead Control of Multiple CSPS System by Multi-agent Reinforcement Learning

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    Corresponding author: TANG Hao
  • 摘要: 研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station, CSPS)系统的最优控制问题, 其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略, 实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想, 对每个Agent的原始性能函数进行改进, 引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能); 并运用性能势理论, 构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法, 以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略. 最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明, 通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善, 整个系统的工件处理率也明显提高.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-18
  • 修回日期:  2009-05-26
  • 刊出日期:  2010-02-20

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