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虚实数据混合驱动的MSWI过程CO2排放浓度预测

汤健 王子 余文 乔俊飞

汤健, 王子, 余文, 乔俊飞. 虚实数据混合驱动的MSWI过程CO2排放浓度预测. 自动化学报, xxxx, xx(x): x−xx doi: 10.16383/j.aas.c260092
引用本文: 汤健, 王子, 余文, 乔俊飞. 虚实数据混合驱动的MSWI过程CO2排放浓度预测. 自动化学报, xxxx, xx(x): x−xx doi: 10.16383/j.aas.c260092
Tang Jian, Wang Zi, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Prediction of CO2 emission concentration of MSWI process driven by mixed virtual-real data. Acta Automatica Sinica, xxxx, xx(x): x−xx doi: 10.16383/j.aas.c260092
Citation: Tang Jian, Wang Zi, Yu Wen, Qiao Jun-Fei. Prediction of CO2 emission concentration of MSWI process driven by mixed virtual-real data. Acta Automatica Sinica, xxxx, xx(x): x−xx doi: 10.16383/j.aas.c260092

虚实数据混合驱动的MSWI过程CO2排放浓度预测

doi: 10.16383/j.aas.c260092 cstr: 32138.14.j.aas.c260092
基金项目: 国家自然科学基金(62573011, 62373017)资助
详细信息
    作者简介:

    汤健:北京工业大学信息学部教授. 主要研究方向为小样本数据建模, 城市固废处理过程智能控制. 本文通信作者. E-mail: freeflytang@bjut.edu.cn

    王子:北京工业大学信息科学技术学院硕士研究生. 主要研究方向为城市固废焚烧过程碳排放预测建模. E-mail: wangzibjut@163.com

    余文:墨西哥国立理工大学高级研究中心(CINVESTAV-IPN)教授. 主要研究方向为复杂工业过程建模与控制, 机器学习. E-mail: yuw@ctrl.cinvestav.mx

    乔俊飞:北京工业大学信息学部教授. 主要研究方向为污水处理过程智能控制, 神经网络结构设计与优化. E-mail: junfeiq@bjut.edu.cn

Prediction of CO2 Emission Concentration of MSWI Process Driven by Mixed Virtual-real Data

Funds: Supported by National Natural Science Foundation of China (62573011, 62373017)
More Information
    Author Bio:

    TANG Jian Professor at the Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology. His research interests include small sample data modeling and intelligent control of municipal solid waste treatment process. Corresponding author of this paper

    Wang Zi Master student at the Faculty of Information Science and Technology, Beijing University of Technology. His main research interest is carbon emission prediction modeling of municipal solid waste incineration process

    YU Wen Professor at the Departamento de Control Automatico, Centro de Investigacion de Estudios Avanzados(CINVESTAV-IPN), National Polytechnic Institute, Mexico. His research interests include modeling and control of the complex industrial process, and machine learning

    QIAO Jun-Fei Professor at the Faculty of Information Technology, Beijing University of Technology. His research interests include intelligent control of waste water treatment process, structure design and optimization of neural networks

  • 摘要: CO2排放浓度动态预测是助力实现双碳战略的关键环节之一, 但城市固废焚烧(MSWI)过程受限于燃料与工况波动及数据噪声等多种因素, 传统数据驱动或机理驱动难以实现高精度建模. 针对该问题, 提出虚实数据混合驱动的CO2排放浓度预测方法. 首先, 依据CO2的产生机理特性通过耦合多软件构建数值仿真模型并结合双重正交实验获取虚拟机理数据; 然后, 在采用虚拟机理数据构建基于改进决策树的可解释主模型的基础上, 以真实过程数据为输入得到主模型残差数据后再采用区间三型模糊宽度学习系统构建残差补偿模型, 得到虚实驱动主补机制模型; 接着, 为捕获CO2排放的动态特性, 基于长短期神经网络构建真实数据驱动时序特性模型; 最后, 通过改进岭回归实现上述虚实模型输出的动态融合, 得到CO2排放浓度的预测结果. 基于北京某MSWI电厂实际数据验证了模型的有效性和合理性.
  • 图  1  面向CO2浓度的MSWI工艺流程

    Fig.  1  MSWI process flow for CO2 concentration

    图  2  建模策略

    Fig.  2  Modeling strategy

    图  3  固相燃烧子过程示意图

    Fig.  3  Diagram of solid phase combustion subprocess

    图  4  基于Aspen Plus的气相燃烧模型

    Fig.  4  Gas phase combustion model based on Aspen Plus

    图  5  LSTM单元图

    Fig.  5  LSTM cell diagram

    图  6  炉排固相燃烧过程结果

    Fig.  6  Grate solid combustion process results

    图  7  不同位置CO2质量浓度以及质量流量

    Fig.  7  CO2 mass concentration and mass flow at different locations

    图  8  CO2仿真浓度直方图

    Fig.  8  CO2 simulation concentration histogram

    图  9  虚实驱动主补机制建模模块的拟合曲线

    Fig.  9  The fitting curve of the virtual-real driven main-complement mechanism modeling module

    图  10  真实数据驱动时序特性建模模块的拟合曲线

    Fig.  10  The fitting curve of the real data driven time series characteristic modeling module

    图  11  虚实输出动态融合模块的拟合曲线

    Fig.  11  The fitting curve of the virtual-real output dynamic fusion module

    图  12  对比试验的拟合曲线

    Fig.  12  Fitting curves of the comparison experiments

    图  13  消融实验的拟合曲线

    Fig.  13  Fitted curves for ablation experiments

    图  14  超参数敏感性分析曲线

    Fig.  14  Sensitivity analysis curves of super parameter

    表  1  焚烧炉的规格和基准工况运行参数表

    Table  1  Specification and baseline operating condition parameter table of incinerators

    参数 单位
    额定处理量 800 t/d
    实际处理量 624 t/d
    炉排类型 往复式逆推
    炉排长×宽 $11.0\times 12.9$ m
    炉排速度 8 m/h
    一次风量 65 400 Nm3/h
    二次风量 7 500 Nm3/h
    一次风温度 200
    一次风分布 24.31/43.35/19.27/13.07
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    表  2  MSW成分分析

    Table  2  MSW component analysis

    项目 单位
    工业分析水分M49.70%
    固定碳FC7.82%
    挥发分V32.22%
    灰分ASH10.26%
    元素分析C65.62%
    H8.09%
    N1.12%
    Cl0.09%
    S0.11%
    O24.93%
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    表  3  数值仿真模型输入参数

    Table  3  Numerical simulation model input parameters

    软件 参数 单位
    FLIC炉排速度7.5m/h
    炉排长×宽$11.0\times12.9$m
    MSW成分表 2
    FLIC和Aspen Plus进料量624t/d
    一次风量65 400Nm3/h
    一次风温度200
    FLIC输出烟气组分表 4
    Aspen Plus二次风量7 500Nm3/h
    二次风温度25
    活性炭17kg/h
    氢氧化钙16kmol/h
    氨气500kg/h
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    表  4  输入Aspen Plus的气体组分

    Table  4  Gas components input to Aspen Plus

    气体组分 值(mol%) 气体组分 值(mol%)
    CH4 0.021 96 CO 0.021 04
    CO2 0.078 78 O2 0.061 32
    N2 0.564 90 H2O 0.355 80
    H2 0.022 04 NO 0.032 32
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    表  5  正交实验参数信息

    Table  5  Orthogonal experimental parameter information

    10因素5水平 5因素5水平
    参数 因素 单位 水平-1 水平-2
    操纵变量炉排速度m/h7.0, 7.5, 8.0, 8.5, 9.0−0.1
    给料量t/h24.2, 24.7, 25.2, 25.7, 26.2+0.1
    干燥段风量Nm3/h16 080, 16 440, 16 800, 17 160, 17 520+1.8
    燃烧1段风量Nm3/h28 620, 29 280, 29 940, 30 600, 31 260+3.2
    燃烧2段风量Nm3/h12 660, 12 960, 13 260, 13 560, 13 860+1.4
    燃烬段风量Nm3/h8 640, 8 820, 9 000, 9 180, 9 360+1
    微观参数颗粒大小mm15, 20, 25, 30, 35/
    颗粒混合系数/$2{\rm{e}}^{-6},\;3{\rm{e}}^{-6},\;4{\rm{e}}^{-6},\;5{\rm{e}}^{-6},\;6{\rm{e}}^{-6}$/
    组分参数水分含量%48.00, 49.75, 51.50, 53.25, 55.00/
    C : H : O比率%(58.0 : 7.5 : 33.0), (59.0 : 7.5 : 32.0), (60.0 : 7.5 : 31.0), (61.0 : 7.5 : 30.0), (62.0 : 7.5 : 29.0)/
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    表  6  虚实驱动主补机制建模模块超参数设置

    Table  6  Virtual-real driven main-complement mechanism modeling module hyperparameter setting

    模型超参数 符号 取值
    叶节点最小样本数 $N_{{\rm{samples}}}^{{\rm{Main}}}$ 400
    主模型最大迭代次数 $N_{{\rm{iter}}}^{{\rm{Main}}}$ 1 000
    主模型收敛容忍度 $N_{{\rm{tol}}}^{{\rm{Main}}}$ 0.01
    主模型学习率 $N_{{\rm{learn}}}^{{\rm{Main}}}$ 0.02
    补偿模型模糊规则数 $N_{{\rm{rule}}}^{{\rm{Com}}}$ 50
    补偿模型子系统数 $N_{\mathrm{IT3FS}}^{{\rm{Com}}}$ 50
    补偿模型增强节点数 $N_{{\rm{enh}}}^{{\rm{Com}}}$ 50
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    表  7  虚实驱动主补机制建模模块实验结果

    Table  7  Experimental results of virtual-real driven main-complement mechanism modeling module

    方法数据集RMSEMAE$R^2$
    平均值方差平均值方差平均值方差
    本文训练集0.402 0$2.3{\rm{e}}{-}05$0.304 1$2.7{\rm{e}}{-}05$0.455 2$1.9{\rm{e}}{-}04$
    验证集0.409 7$1.2{\rm{e}}{-}04$0.313 7$8.2{\rm{e}}{-}05$0.426 0$9.5{\rm{e}}{-}04$
    测试集0.408 9$8.3{\rm{e}}{-}05$0.314 1$8.3{\rm{e}}{-}05$0.430 2$6.7{\rm{e}}{-}04$
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    表  8  真实数据驱动时序特性建模模块超参数设置

    Table  8  Hyperparameter settings of real data driven time series characteristics modeling module

    模型超参数 符号 取值
    隐藏层单元数 $N_{{\rm{unit}}}^{{\rm{LSTM}}}$ 64
    训练轮次 $N_{{\rm{epo}}}^{{\rm{LSTM}}}$ 300
    学习率 $N_{{\rm{learn}}}^{{\rm{LSTM}}}$ 0.01
    Dropout系数 $N_{{\rm{drop}}}^{{\rm{LSTM}}}$ 0.2
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    表  9  真实数据驱动时序特性建模模块实验结果

    Table  9  Experimental results of real data driven time series characteristics modeling module

    方法数据集RMSEMAE$R^2$
    平均值方差平均值方差平均值方差
    本文训练集0.213 24.5e-060.155 42.9e-060.784 71.7e-05
    验证集0.221 54.8e-060.156 03.4e-060.771 12.0e-05
    测试集0.218 94.8e-060.156 22.9e-060.776 22.0e-05
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    表  10  虚实输出动态融合模块实验结果

    Table  10  Experimental results of virtual-real output dynamic fusion module

    方法数据集RMSEMAE$R^2$
    平均值方差平均值方差平均值方差
    本文训练集0.109 11.760e-050.057 58.940e-060.943 51.840e-05
    验证集0.124 72.230e-050.061 11.062e-050.927 32.990e-05
    测试集0.120 51.823e-050.059 98.930e-060.932 02.250e-05
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    表  11  岭回归融合算法的分配权重

    Table  11  Assigned weights for ridge regression fusion algorithm

    分量 权重
    主模型预测值 0.186 2
    补偿模型预测值 0.152 7
    炉排速度 0.012 3
    热值 0.148 3
    进料量 0.014 5
    干燥段风量 −0.013 6
    燃烧1段风量 0.042 1
    燃烧2段风量 0.009 6
    燃烬段风量 −0.008 4
    一次风量 0.006 8
    时序模型模型 0.424 9
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    表  12  对比实验统计结果

    Table  12  Statistical results of the comparative experiment

    方法数据集RMSEMAE$R^2$
    平均值方差平均值方差平均值方差
    BPNN训练集0.386 9$7.560{\rm{e}}{-}06$0.293 9$1.600{\rm{e}}{-}05$0.291 4$1.000{\rm{e}}{-}04$
    验证集0.397 2$4.420{\rm{e}}{-}06$0.298 6$2.840{\rm{e}}{-}06$0.263 7$5.950{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.400 9$4.070{\rm{e}}{-}05$0.302 3$3.090{\rm{e}}{-}06$0.249 5$5.770{\rm{e}}{-}04$
    LSTM训练集0.262 5$6.390{\rm{e}}{-}05$0.183 7$4.770{\rm{e}}{-}05$0.673 3$3.920{\rm{e}}{-}04$
    验证集0.294 8$5.790{\rm{e}}{-}04$0.212 3$4.670{\rm{e}}{-}05$0.592 2$4.580{\rm{e}}{-}03$
    测试集0.289 7$2.510{\rm{e}}{-}05$0.205 8$1.840{\rm{e}}{-}04$0.607 1$0.188{\rm{e}}{-}03$
    RF训练集0.421 0$6.250{\rm{e}}{-}06$0.321 4$2.590{\rm{e}}{-}06$0.160 9$9.700{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.426 1$3.130{\rm{e}}{-}06$0.322 7$1.340{\rm{e}}{-}06$0.153 1$4.990{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.428 5$3.970{\rm{e}}{-}06$0.324 2$2.740{\rm{e}}{-}06$0.149 7$1.080{\rm{e}}{-}04$
    FDF训练集0.467 6$2.850{\rm{e}}{-}04$0.361 9$1.740{\rm{e}}{-}04$$-$0.036 1$5.620{\rm{e}}{-}03$
    验证集0.469 8$2.720{\rm{e}}{-}04$0.361 3$1.720{\rm{e}}{-}04$$-$0.030 6$5.250{\rm{e}}{-}03$
    测试集0.473 2$2.650{\rm{e}}{-}04$0.364 6$2.310{\rm{e}}{-}04$$-$0.045 93$5.120{\rm{e}}{-}03$
    Transformer训练集0.343 5$1.800{\rm{e}}{-}07$0.258 8$8.000{\rm{e}}{-}08$0.441 4$1.280{\rm{e}}{-}06$
    验证集0.362 8$7.200{\rm{e}}{-}06$0.269 3$2.650{\rm{e}}{-}06$0.385 9$8.450{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.354 9$3.920{\rm{e}}{-}06$0.269 2$8.000{\rm{e}}{-}08$0.412 1$4.050{\rm{e}}{-}05$
    本文训练集0.109 1$1.760{\rm{e}}{-}05$0.057 5$8.940{\rm{e}}{-}06$0.943 5$1.840{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.124 7$2.230{\rm{e}}{-}05$0.061 1$1.062{\rm{e}}{-}05$0.927 3$2.990{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.120 5$1.823{\rm{e}}{-}05$0.059 9$8.930{\rm{e}}{-}06$0.932 0$2.250{\rm{e}}{-}05$
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    表  13  消融实验结果

    Table  13  Results of ablation experiments

    方法 数据集 RMSE MAE $R^2$
    平均值 方差 平均值 方差 平均值 方差
    无虚实驱动主补机制建模模块训练集0.199 7$1.420{\rm{e}}{-}05$0.135 3$9.260{\rm{e}}{-}06$0.811 1$5.010{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.264 8$8.160{\rm{e}}{-}05$0.187 0$9.150{\rm{e}}{-}05$0.672 4$5.110{\rm{e}}{-}04$
    测试集0.275 4$1.850{\rm{e}}{-}05$0.194 6$8.450{\rm{e}}{-}05$0.645 8$1.220{\rm{e}}{-}04$
    无真实数据驱动时序特性建模模块训练集0.385 3$3.830{\rm{e}}{-}06$0.294 3$6.500{\rm{e}}{-}06$0.297 0$5.100{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.408 1$2.380{\rm{e}}{-}05$0.316 9$1.650{\rm{e}}{-}05$0.223 0$3.440{\rm{e}}{-}04$
    测试集0.407 6$4.440{\rm{e}}{-}05$0.315 7$4.650{\rm{e}}{-}05$0.225 9$5.970{\rm{e}}{-}04$
    无真实输出动态融合模块训练集0.263 7$1.460{\rm{e}}{-}05$0.196 7$4.700{\rm{e}}{-}06$0.670 6$9.070{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.274 8$1.640{\rm{e}}{-}05$0.202 6$1.090{\rm{e}}{-}05$0.648 4$8.430{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.273 5$3.420{\rm{e}}{-}05$0.202 6$2.520{\rm{e}}{-}05$0.650 6$2.240{\rm{e}}{-}04$
    本文训练集0.109 1$1.760{\rm{e}}{-}05$0.057 5$8.940{\rm{e}}{-}06$0.943 5$1.840{\rm{e}}{-}05$
    验证集0.124 7$2.230{\rm{e}}{-}05$0.061 1$1.062{\rm{e}}{-}05$0.927 3$2.990{\rm{e}}{-}05$
    测试集0.120 5$1.823{\rm{e}}{-}05$0.059 9$8.930{\rm{e}}{-}06$0.932 0$2.250{\rm{e}}{-}05$
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    表  14  超参数分析区间设置

    Table  14  Setting of hyperparameter analysis range

    模型超参数 符号 范围
    叶节点最小样本数 $N_{{\rm{samples}}}^{{\rm{Main}}}$ $[100,\;800]$
    主模型最大迭代次数 $N_{{\rm{iter}}}^{{\rm{Main}}}$ $[100,\; 1 500]$
    主模型收敛容忍度 $N_{{\rm{tol}}}^{{\rm{Main}}}$ $[0.01,\; 0.10]$
    主模型学习率 $N_{{\rm{learn}}}^{{\rm{Main}}}$ $[0.001,\; 0.100]$
    补偿模型模糊规则数 $N_{{\rm{rule}}}^{{\rm{Com}}}$ $[10,\;100]$
    补偿模型子系统数 $N_{\mathrm{IT3FS}}^{{\rm{Com}}}$ $[10,\;100]$
    补偿模型增强节点数 $N_{{\rm{enh}}}^{{\rm{Com}}}$ $[10,\;100]$
    隐藏层单元数 $N_{{\rm{unit}}}^{{\rm{LSTM}}}$ $[10,\;100]$
    训练轮次 $N_{{\rm{epo}}}^{{\rm{LSTM}}}$ $[50,\;500]$
    学习率 $N_{{\rm{learn}}}^{{\rm{LSTM}}}$ $[0.001,\; 0.100]$
    Dropout系数 $N_{{\rm{drop}}}^{{\rm{LSTM}}}$ $[0.1,\; 1.0]$
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    A1  符号说明

    A1  Symbolic description

    符号含义
    $\xi _{\rm{GE}}$燃烧效率
    $\gamma_{\rm{CO}}$CO的浓度
    $\gamma_{{\rm{CO}}_2}$CO2的浓度
    ϕ床层空隙率
    $V_{\rm{g}}$气体速度
    $V_{\rm{s}}$固体颗粒速度
    $V_{\rm{B}}$移动边界的速度
    $S_{\rm{sg}}$固体转化为气体的转化速率
    $S_{\rm{s}}$质量源项
    $\rho_{\rm{g}}$气体的密度
    $\rho_{\rm{sb}}$多孔介质的密度
    $\rho_{\rm{s}}$MSW的固体密度
    $p_{\rm{g}}$气体压力
    $F\left(v\right)$固体对流体流动的阻力
    σ床内的法向应力张量
    τ床内的切向应力张量
    A随机扰动
    $H_{\rm{g}}$气体焓
    $H_{\rm{s}}$固相焓
    $T_{\rm{s}}$固体温度
    $T_{\rm{g}}$气体温度
    $Q_{\rm{h}}$气体的热损益
    $Q_{\rm{sh}}$固相热源项
    $q_{\rm{r}}$辐射热通量
    $S_{\rm{a}}$颗粒表面积
    $\dot{h}_{\rm{s}}$对流换热系数
    $\lambda_{\rm{s}}$有效导热系数
    $\lambda_{\rm{g}}$热分散系数
    $\lambda_0$有效热扩散系数
    $d_{\rm{p}}$颗粒直径
    $C_{\rm{pg}}$混合气体的比热容
    $R_{\rm{evp}}$水分蒸发反应速率
    $H_{\rm{evp}}$固体水分蒸发热
    $\dot{h}$固体和气体之间对流传质系数
    $C_{\mathrm{w,\;s}}$固相中的水分浓度
    $C_{\mathrm{w,\;g}}$气相中的水分浓度
    $Q_{\rm{cr}}$对流换热和辐射换热固体吸收的热量
    $\xi_{\rm{s}}$固体辐射率
    $\sigma_{\rm{b}}$玻尔兹曼辐射常数
    $T_{\rm{env}}$环境温度
    $R_{\rm{v}}$挥发分反应速率
    $v_\infty$挥发分的最终产率
    v挥发分在t时刻的释放量
    $R_{\rm{g}}$通用气体常数
    $A_{\rm{v}}$挥发分燃烧速率的指前因子
    $E_{\rm{v}}$活化能
    $C_{\rm{mix}}$经验常数
    $C_{\left(\cdot\right)}$气态反应物的质量分数
    $D_{\rm{g}}$气体的质量扩散系数
    $R_{\rm{C}}$焦炭燃烧的反应速率
    S反应中的化学计量系数
    $P_{{\rm{O}}_2}$氧的分压
    $k_{\rm{r}}$化学动力学的速率常数
    $k_{\rm{d}}$扩散引起的速率常数
    $\mathrm{G_{SC}}$固相燃烧区的出口烟气
    $\mathrm{G_{GC}}$气相燃烧区的出口烟气
    $\mathrm{G_{HT}}$换热区的出口烟气
    $\mathrm{G_{CL}}$烟气净化区的出口烟气
    $\mathrm{G_{GE}}$烟气排放区的出口烟气
    $x_{\rm{feed}}$给料量
    $x_{\rm{speed}}$炉排速度
    $x_{\mathrm{air1}}$干燥段风量
    $x_{\mathrm{air2}}$燃烧1段风量
    $x_{\mathrm{air3}}$燃烧2段风量
    $x_{\mathrm{air4}}$燃烬段风量
    $x_{\rm{particle}}$粒径
    $x_{\rm{mix}}$颗粒混合系数
    $x_{\rm{moisture}}$水分含量
    $x_{\rm{other}}$其他变量
    $D^{\rm{MD}}$虚拟机理数据
    $X^{\rm{MD}}$虚拟机理数据特征
    $y^{\rm{MD}}$虚拟机理数据目标值
    $R_k^{\rm{Left}}\left(s\right)$k个节点上使用分割阈值s形成的左子树
    $R_k^{\rm{Right}}\left(s\right)$k个节点上使用分割阈值s形成的右子树
    $N_k^{\rm{Left}}$k个节点上划分得到的左子树样本数量
    $N_k^{\rm{Right}}$k个节点上划分得到的右子树样本数量
    $x_{k,\;J,\;m}^{\rm{Left}}$k个节点上左子树中第J个样本中的第m个特征
    $x_{k,\;J,\;m}^{\rm{Right}}$k个节点上右子树中第J个样本中的第m个特征
    $y_{k,\;J}^{\rm{Left}}$k个节点上左子树中第J个样本的目标值
    $y_{k,\;J}^{\rm{Right}}$k个节点上右子树中第J个样本的目标值
    $\Omega\left(s\right)$分割阈值s划分后的损失函数值
    $\mu_k^{\rm{Left}}$k个节点上左子树的目标值均值
    $\mu_k^{\rm{Right}}$k个节点上右子树的目标值均值
    $R_k$子空间
    $N_k$k个子空间内的总样本数
    $w_k^{\left(t\right)}$t次迭代下第k个子空间内样本权重
    λ正则项系数
    ${\bf{H}}_k^{\left(t\right)}$海森矩阵
    $\nabla {\cal{L}}_k^{\left(t\right)}\left(w_k^{\left(t\right)}\right)$目标函数梯度
    $\Delta w_k^{\left(t\right)}$权重变化量
    $\Delta G_k^{\left(t\right)}$梯度变化量
    $N_{\rm{tol}}^{\rm{Main}}$收敛容忍度
    $I\left(\cdot\right)$指示函数
    $e^{\rm{PD}}$主模型残差
    $X^{\rm{PD}}$真实过程数据集输入特征
    $N_{\rm{PD}}$$X^{\rm{PD}}$的样本数量
    $x_{n,\;M}^{\rm{PD}}$$x_n^{\rm{PD}}$的第M个特征
    $N_\mathrm{IT3FS}$IT3FS子系统数量
    $\overline{\mu}_{\tilde{A}_m^l|\mu _\delta =\overline{\alpha}_g}\left(x_{n,\;m}^{\rm{PD}}\right)$m个输入特征在水平切片等级为$\overline{\alpha}_g$时模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的上界
    $\overline{\mu}_{\tilde{A}_m^l|\mu _\delta=\underline{\alpha}_g}\left(x_{n,\;m}^{\rm{PD}}\right)$m个输入特征在水平切片等级为$\underline{\alpha}_g$时模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的上界
    $\underline{\mu}_{\tilde{A}_m^l|\mu _\delta=\overline{\alpha}_g}\left(x_{n,\;m}^{\rm{PD}}\right)$m个输入特征在水平切片等级为$\overline{\alpha}_g$时模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的下界
    $\underline{\mu}_{\tilde{A}_m^l|\mu _\delta=\underline{\alpha}_g}\left(x_{n,\;m}^{\rm{PD}}\right)$m个输入特征在水平切片等级为$\underline{\alpha}_g$时模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的下界
    $\left[\underline{\alpha_g},\;\overline{\alpha}_g\right]$二级隶属度的不确定性
    $C_{\tilde{A}_m^l}$模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的中心
    $\underline{\sigma}_{V_m}$模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的下宽度
    $\overline{\sigma}_{V_m}$模糊隶属函数$\tilde{A}_m^l$的上宽度
    $\underline{w}_l$l条规则的后件参数
    $W_{n}^{\rm{Enhan}}$IT3FS层与增强层中第$n_{\rm{Enhan}}$个增强节点连接权值
    $\beta_{n}^{\rm{Enhan}}$IT3FS层与增强层中第$n_{\rm{Enhan}}$个增强节点偏置
    $W_f$IT3FS层和增强层与输出层之间的连接权值
    $A^+$广义逆矩阵
    E模型真值
    ${\boldsymbol{I}}$单位矩阵
    $E_t$t时刻的损失
    $\hat{y}_\mathrm{Time,\;t}$t时刻的预测值
    $y_t^{\rm{PD}}$t时刻的真值
    $f_{\rm{min}}\left(\cdot\right)$最小值
    $f_{\rm{max}}\left(\cdot\right)$最大值
    a标准化下限
    b标准化上限
    $f_t$t时刻遗忘门的过程值
    $g_t$t时刻遗忘门的输出值
    σsigmoid函数
    $w^{fx}$遗忘门对应的权重
    $W^{\rm{fh}}$遗忘门对应的权重
    $b^f$遗忘门对应的偏置
    $\odot$哈达玛积
    $i_t$t时刻输入门的过程值
    $\hat{c}_t$t时刻单元状态更新值
    $\tanh$tanh函数
    $w^{ix}$输入门对应的权重
    $W^{\rm{ih}}$输入门对应的权重
    $b^i$输入门对应的偏置
    $w^{cx}$单元更新状态对应的权重
    $W^{ch}$单元更新状态对应的权重
    $b^c$单元更新状态对应的偏置
    $o_t$t时刻输出门的过程值
    $w^{ox}$输出门对应的权重
    $W^{oh}$输出门对应的权重
    $b^o$输出门对应的偏置
    ${\boldsymbol{v}}^{\rm{T}}$输出层的权重
    $b_v$输出层的偏置
    $\eta^{\left(t\right)}$动态更新学习率
    $e^{\left(t\right)}$预测误差
    $N_{\rm{learn}}^{\rm{Main}}$主模型学习率
    $N_{\rm{rule}}^{\rm{Com}}$模糊规则数
    $N_{\rm{enh}}^{\rm{Com}}$增强节点数
    $N_{\rm{unit}}^{\rm{LSTM}}$LSTM隐藏单元数
    $N_{\rm{epo}}^{\rm{LSTM}}$LSTM训练轮次
    $N_{\rm{learn}}^{\rm{LSTM}}$LSTM学习率
    $N_{\rm{drop}}^{\rm{LSTM}}$LSTM的dropout参数
    $\hat{y}$模型预测值
    $M_{\rm{LHV}}$MSW低位热值
    $M_{\rm{C}}$MSW中C的质量分数
    $M_{\rm{H}}$MSW中H的质量分数
    $M_{\rm{O}}$MSW中O的质量分数
    $\bar{V}_{\rm{Process}}^{\rm{Ori}}$炉排速度均值
    $V_{\rm{Process}}^{\rm{Ori}}$炉排速度样本实际值
    $V_{\rm{Process}}^{\rm{Trans}}$单位统一转换后的炉排速度
    $C_Q$CO2的质量浓度
    $m_{\rm{gas}}$CO2的质量流量
    $V_{\rm{total}}$混合烟气的总体积流量
    $C_{\rm{V}}$CO2的体积分数
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    B1  缩写词及其含义

    B1  Abbreviations and their meanings

    缩写词 中文全称 英文全称
    MSWI 城市固废焚烧 Municipal solid waste incineration
    IT3FBLS 区间三型模糊宽度学习系统 Interval type-3 fuzzy broad learning system
    LSTM 长短期神经网络 Long short-term memory
    MSW 城市固废 Municipal solid waste
    CO2 二氧化碳 Carbon dioxide
    DD DD Data-driven
    XGBoost 极限梯度提升 Extreme gradient boosting
    ARIMA 自回归积分滑动平均模型 Autoregressive integrated moving average
    FLIC 床层固废燃烧模拟软件 Fluid dynamic incinerator code
    Aspen Plus 过程工程先进系统 Advanced system for process engineering plus
    Catboost 分类提升 Categorical boosting
    MD 机理驱动 Mechanism-driven
    DXN 二噁英 Dioxin
    CE 燃烧效率 Combustion efficiency
    GS 炉排速度 Grate speed
    FC 给料量 Feeding capacity
    PA 一次风量 Primary airflow
    LHV 低位热值 Lower heat value
    BPNN 反向传播神经网络 Back propagation neural network
    RF 随机森林 Random forest
    FDF 模糊决策森林 Fuzzy decision forest
    GBDT 梯度提升决策树 Gradient boosting decision tree
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出版历程
  • 收稿日期:  2026-01-31
  • 录用日期:  2026-06-04
  • 网络出版日期:  2026-08-18

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