弹性机械手臂的建模与控制

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弹性机械手臂的建模与控制

王国利, 卢桂章

文章导航 > 自动化学报 > 1996 > 22(1): 118-122

王国利, 卢桂章. 弹性机械手臂的建模与控制. 自动化学报, 1996, 22(1): 118-122.

引用本文:

王国利, 卢桂章. 弹性机械手臂的建模与控制. 自动化学报, 1996, 22(1): 118-122.

Wang Guoli, Lu Guizhang. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 118-122.

Citation:

Wang Guoli, Lu Guizhang. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 118-122.

王国利, 卢桂章. 弹性机械手臂的建模与控制. 自动化学报, 1996, 22(1): 118-122.

引用本文:

王国利, 卢桂章. 弹性机械手臂的建模与控制. 自动化学报, 1996, 22(1): 118-122.

Wang Guoli, Lu Guizhang. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 118-122.

Citation:

Wang Guoli, Lu Guizhang. Modeling and Control of Flexible Robot Arms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 118-122.

弹性机械手臂的建模与控制

1.
汕头大学计算机系,广东;
2.
南开大学机器人研究室,天津

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- 文章访问数: 2196
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1992-12-05
- 刊出日期: 1996-01-20

Modeling and Control of Flexible Robot Arms

1.
Dept.of Computer Science,Shantou University,Guangdong;Robotics Resaerch Lab.,Nankai University,Tianjin

- 弹性机械手臂 /
- 建模与控制
- flexible robot arm /
- modeling and control

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