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康复机器人与智能辅助系统专刊

康复机器人与智能辅助系统的研究进展

侯增广, 赵新刚, 程龙, 王启宁, 王卫群

2016, 42(12): 1765-1779. doi: 10.16383/j.aas.2016.y000006

[摘要](3399) [HTML全文](1488) [PDF 1351 KB](3010) [Cited By]()
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

王启宁, 郑恩昊, 陈保君, 麦金耿

2016, 42(12): 1780-1793. doi: 10.16383/j.aas.2016.y000007

[摘要](2928) [HTML全文](792) [PDF 3021 KB](1617) [Cited By]()
基于3-UPS/RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析

李剑锋, 徐成辉, 陶春静, 季润, 李世才, 张兆晶

2016, 42(12): 1794-1807. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160144

[摘要](2784) [HTML全文](320) [PDF 4264 KB](1176) [Cited By]()
肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验

姜礼杰, 陈进, 王良诣, 侯言旭, 王勇

2016, 42(12): 1808-1818. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160171

[摘要](2386) [HTML全文](315) [PDF 8713 KB](762) [Cited By]()
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究

于宁波, 杨卓, 孙玉波, 邹武林, 王喆

2016, 42(12): 1819-1831. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160215

[摘要](2434) [HTML全文](377) [PDF 3790 KB](838) [Cited By]()
康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响

林海丹, 张韬, 陈青, 李宏伟, 白定群

2016, 42(12): 1832-1838. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160173

[摘要](1861) [HTML全文](241) [PDF 1994 KB](967) [Cited By]()
遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究

左国玉, 于双悦, 龚道雄

2016, 42(12): 1839-1848. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160137

[摘要](2550) [HTML全文](428) [PDF 2394 KB](1019) [Cited By]()
基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究

李向攀, 韩建海, 郭冰菁, 张彦斌, 赵菲菲, 则次俊郎

2016, 42(12): 1849-1858. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160211

[摘要](3205) [HTML全文](678) [PDF 5726 KB](993) [Cited By]()
兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究

徐文霞, 黄剑, 晏箐阳, 王永骥, 陶春静

2016, 42(12): 1859-1873. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160163

[摘要](3061) [HTML全文](316) [PDF 10957 KB](784) [Cited By]()
保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法

陈灵, 王森, 胡豁生, 麦当劳-麦尔·克劳斯, 费敏锐

2016, 42(12): 1874-1885. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160185

[摘要](2214) [HTML全文](336) [PDF 8193 KB](600) [Cited By]()
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合

杜惠斌, 赵忆文, 韩建达, 赵新刚, 王争, 宋国立

2016, 42(12): 1886-1898. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160109

[摘要](2256) [HTML全文](458) [PDF 9083 KB](727) [Cited By]()
基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法

王晓峰, 李醒, 王建辉

2016, 42(12): 1899-1914. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160057

[摘要](3608) [HTML全文](395) [PDF 4331 KB](1728) [Cited By]()
多类运动想象脑电信号的两级特征提取方法

孟明, 朱俊青, 佘青山, 马玉良, 罗志增

2016, 42(12): 1915-1922. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160122

[摘要](2986) [HTML全文](474) [PDF 3605 KB](1383) [Cited By]()
功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究

吴强, 张琴, 熊蔡华

2016, 42(12): 1923-1932. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160217

[摘要](1898) [HTML全文](500) [PDF 3617 KB](803) [Cited By]()
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究

黄高, 张伟民, MarcoCeccarelli, 余张国, 陈学超, 孟非, 黄强

2016, 42(12): 1933-1942. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160180

[摘要](2719) [HTML全文](666) [PDF 5480 KB](1185) [Cited By]()
基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究

韩亚丽, 许有熊, 高海涛, 朱松青, 时煜

2016, 42(12): 1943-1950. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160080

[摘要](2687) [HTML全文](358) [PDF 4336 KB](893) [Cited By]()
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法

罗林聪, 侯增广, 王卫群, 彭亮

2016, 42(12): 1951-1959. doi: 10.16383/j.aas.2016.c160205

[摘要](2369) [HTML全文](399) [PDF 1951 KB](1059) [Cited By]()

主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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