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机器人力传感器的各向同性

熊有伦

熊有伦. 机器人力传感器的各向同性. 自动化学报, 1996, 22(1): 10-18.
引用本文: 熊有伦. 机器人力传感器的各向同性. 自动化学报, 1996, 22(1): 10-18.
Xiong Youlun. On Isotropy of Robots Force Sensors. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 10-18.
Citation: Xiong Youlun. On Isotropy of Robots Force Sensors. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1996, 22(1): 10-18.

机器人力传感器的各向同性

On Isotropy of Robots Force Sensors

  • 摘要: 提出机器人力传感器各向同性的概念,讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不 变性,阐明各向同性与最大信息量之间的联系,各向同性的结构可实现条件.最后,研究机 器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则.面向任务的性能指标用于衡 量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向.所述原理对于机器人其它外部传感器也 适用.
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出版历程
  • 收稿日期:  1993-07-31
  • 刊出日期:  1996-01-20

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