2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

周旭东 王国栋

周旭东, 王国栋. CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布. 自动化学报, 1998, 24(5): 593-598.
引用本文: 周旭东, 王国栋. CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布. 自动化学报, 1998, 24(5): 593-598.
Zhou Xudong, Wang Guodong. Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(5): 593-598.
Citation: Zhou Xudong, Wang Guodong. Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(5): 593-598.

CMAC最优设计及其算法--GA技术优化CMAC偏移矢量分布

Optimal Design and Algorithm of CMAC-Optimization of CMAC Displacement Vectors Distribution by Genetic Algorithm

  • 摘要: 采用GA(Genetic Algorithm)技术实现CMAC(cerebellar Model Articulation Controller)最优设计及算法.该方法解决了CMAC与其学习对象的整体优化问题,具有理论 意义和实用价值.仿真结果证明该方法是成功的和有效的.对不同的客观对象(如空间曲面), 可以采用GA技术找到CMAc的最优内部表示(偏移矢量分布),实现一般CMAC难以达到 的精度.该方法比Albus的CMAC和Parks等的CMAC学习效果都有不同程度的提高,适 合于要求高精度学习的情况.同时给出了任意偏移矢量分布的CMAC算法.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3039
  • HTML全文浏览量:  50
  • PDF下载量:  878
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  1996-07-29
  • 刊出日期:  1998-05-20

目录

    /

    返回文章
    返回