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非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法

马保离 宗光华 霍伟

马保离, 宗光华, 霍伟. 非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法. 自动化学报, 1999, 25(3): 316-322.
引用本文: 马保离, 宗光华, 霍伟. 非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法. 自动化学报, 1999, 25(3): 316-322.
MA Baoli, ZONG Guanghua, HUO Wei. Tracking Control of Nonholonomic Chained Systems by Dynamic Extended Linearization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(3): 316-322.
Citation: MA Baoli, ZONG Guanghua, HUO Wei. Tracking Control of Nonholonomic Chained Systems by Dynamic Extended Linearization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(3): 316-322.

非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法

Tracking Control of Nonholonomic Chained Systems by Dynamic Extended Linearization

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出版历程
  • 收稿日期:  1997-02-21
  • 刊出日期:  1999-03-20

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