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终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法

谢胜利 谢振东

谢胜利, 谢振东. 终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法. 自动化学报, 2001, 27(2): 152-157.
引用本文: 谢胜利, 谢振东. 终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法. 自动化学报, 2001, 27(2): 152-157.
XIE Sheng-Li, XIE Zhen-Dong. A New Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Terminal Restricted Robotic Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 152-157.
Citation: XIE Sheng-Li, XIE Zhen-Dong. A New Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Terminal Restricted Robotic Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2001, 27(2): 152-157.

终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法

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    通讯作者:

    谢胜利

A New Control Algorithm for Trajectory Tracking Control of Terminal Restricted Robotic Dynamics

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    Corresponding author: XIE Sheng-Li
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-01-21
  • 刊出日期:  2001-02-20

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