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一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

李磊 陈细军 曹志强 候增广 谭民

李磊, 陈细军, 曹志强, 候增广, 谭民. 一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究. 自动化学报, 2003, 29(6): 893-899.
引用本文: 李磊, 陈细军, 曹志强, 候增广, 谭民. 一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究. 自动化学报, 2003, 29(6): 893-899.
LI Lei, CAO Zhi-Qiang, HOU Zeng-Guang, TAN Min, . Research on the Navigation Control of an Indoor Wheeled Autonomous Mobile Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 893-899.
Citation: LI Lei, CAO Zhi-Qiang, HOU Zeng-Guang, TAN Min, . Research on the Navigation Control of an Indoor Wheeled Autonomous Mobile Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 893-899.

一处室内轮式自主移动机器人的导航控制研究

详细信息
    通讯作者:

    李磊

  • 中图分类号: TP24

Research on the Navigation Control of an Indoor Wheeled Autonomous Mobile Robot

More Information
    Corresponding author: LI Lei
  • 摘要: 介绍了一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的运动机构做了较为详细地阐述, 针对该运动机构给出了机器人的运动方程和一种导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真 和实物实验.在软件仿真和实物实验两种环境下,机器人都能够实时避开障碍物奔向目标.仿真 和实验表明:该移动平台具有良好的可靠性,且该导航控制算法是一种有效的导航算法.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-09-27
  • 刊出日期:  2003-06-20

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