2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

桥式吊车系统的分级滑模控制方法

王伟 易建强 赵冬斌 刘殿通

王伟, 易建强, 赵冬斌, 刘殿通. 桥式吊车系统的分级滑模控制方法. 自动化学报, 2004, 30(5): 784-788.
引用本文: 王伟, 易建强, 赵冬斌, 刘殿通. 桥式吊车系统的分级滑模控制方法. 自动化学报, 2004, 30(5): 784-788.
WANG Wei, YI Jian-Qiang, ZHAO Dong-Bin, LIU Dian-Tong. Hierarchical Sliding-Mode Control Method for Overhead Cranes. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 784-788.
Citation: WANG Wei, YI Jian-Qiang, ZHAO Dong-Bin, LIU Dian-Tong. Hierarchical Sliding-Mode Control Method for Overhead Cranes. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(5): 784-788.

桥式吊车系统的分级滑模控制方法

详细信息
    通讯作者:

    王伟

  • 中图分类号: TP273

Hierarchical Sliding-Mode Control Method for Overhead Cranes

More Information
    Corresponding author: WANG Wei
  • 摘要: 该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状 态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第 二级滑动平面,采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效 控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平 面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3177
  • HTML全文浏览量:  109
  • PDF下载量:  1742
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2003-06-24
  • 刊出日期:  2004-05-20

目录

    /

    返回文章
    返回