基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制

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基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制

冯颖, 胡跃明, 苏春翌

文章导航 > 自动化学报 > 2006 > 32(3): 450-455

冯颖, 胡跃明, 苏春翌. 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制. 自动化学报, 2006, 32(3): 450-455.

引用本文:

冯颖, 胡跃明, 苏春翌. 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制. 自动化学报, 2006, 32(3): 450-455.

FENG Ying, HU Yue-Ming, SU Chun-Yi. Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Prandtl-Ishlinskii Hysteresis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(3): 450-455.

Citation:

FENG Ying, HU Yue-Ming, SU Chun-Yi. Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Prandtl-Ishlinskii Hysteresis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(3): 450-455.

冯颖, 胡跃明, 苏春翌. 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制. 自动化学报, 2006, 32(3): 450-455.

引用本文:

冯颖, 胡跃明, 苏春翌. 基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制. 自动化学报, 2006, 32(3): 450-455.

FENG Ying, HU Yue-Ming, SU Chun-Yi. Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Prandtl-Ishlinskii Hysteresis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(3): 450-455.

Citation:

FENG Ying, HU Yue-Ming, SU Chun-Yi. Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Prandtl-Ishlinskii Hysteresis. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(3): 450-455.

基于Prandtl-Ishlinskii模型的一类回滞非线性系统自适应控制

1.
华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510640;
2.
肯考迪娅大学机械工程系,蒙特利尔 QC H3G 1M8 加拿大

通讯作者:
冯颖

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出版历程
- 收稿日期: 2005-05-30
- 修回日期: 2005-12-12
- 刊出日期: 2006-05-20

Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Prandtl-Ishlinskii Hysteresis

1.
College of Automation Science and Engineering,South China University of Technology, Guangzhou 510640Department of Mechanical Engineering, Concordia University, Montreal, QC H3G 1M8, Canada

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Corresponding author: FENG Ying

摘要: 对带回滞驱动的一类单输入单输出的非线性不确定系统,本文采用Prandtl-Ishlinskii模型描述回滞特性,采用反步递推设计方法,实现自适应控制器的设计.仿真结果说明控制方法的有效性.
- 自适应控制 /
- 回滞 /
- 反步法
Abstract: For a class of single-input-single-output (SISO) nonlinear uncertain systems proceeded with unknown hysteresis represented by the Prandtl-Ishlinskii model, an adaptive control algorithm is developed by using the backstepping technique. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a simulation example.
- Adaptive control /
- hysteresis /
- backstepping

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