典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制

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典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制

刘翔, 王文海, 熊斌, 孙优贤

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(5): 784-788

刘翔, 王文海, 熊斌, 孙优贤. 典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制. 自动化学报, 2002, 28(5): 784-788.

引用本文:

刘翔, 王文海, 熊斌, 孙优贤. 典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制. 自动化学报, 2002, 28(5): 784-788.

LIU Xiang, WANG Wen-Hai, XIONG Bin, SUN You-Xian. Robust Digital PII Adjusting Control for A General Industrial Process with Large Time-Varying Time Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 784-788.

Citation:

LIU Xiang, WANG Wen-Hai, XIONG Bin, SUN You-Xian. Robust Digital PII Adjusting Control for A General Industrial Process with Large Time-Varying Time Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 784-788.

刘翔, 王文海, 熊斌, 孙优贤. 典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制. 自动化学报, 2002, 28(5): 784-788.

引用本文:

刘翔, 王文海, 熊斌, 孙优贤. 典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制. 自动化学报, 2002, 28(5): 784-788.

LIU Xiang, WANG Wen-Hai, XIONG Bin, SUN You-Xian. Robust Digital PII Adjusting Control for A General Industrial Process with Large Time-Varying Time Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 784-788.

Citation:

LIU Xiang, WANG Wen-Hai, XIONG Bin, SUN You-Xian. Robust Digital PII Adjusting Control for A General Industrial Process with Large Time-Varying Time Delay. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 784-788.

典型大时变时滞工业过程的鲁棒数字PⅡ调节控制

1.
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州;
2.
浙江大学控制系,杭州

通讯作者:
刘翔

中图分类号: TP13
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出版历程
- 收稿日期: 2000-04-04
- 刊出日期: 2002-05-20

Robust Digital PII Adjusting Control for A General Industrial Process with Large Time-Varying Time Delay

1.
National Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou;Department of Control,Zhejiang Untversity,Hangzhou

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Corresponding author: LIU Xiang

摘要: 通过分析典型大时变时滞工业过程的特性,提出了一种新的数字PⅡ鲁棒调节控制器的设计方法.应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰.数字仿真验证了该方法的有效性.
- 鲁棒性 /
- 时滞 /
- 干扰抑制
Abstract: A new design method o{ digital PⅡ robust adjusting controller for a general process control system with large time varying time delay is developed by studying its properties. By means of this digital robust controller the closed-loop system will enjoy both robust stability for the large time-varying time delay and complete set-point load disturbance rejection. Digital simulations show that the results are effective.
- Robustness /
- time delay /
- disturbance rejection

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