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渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用

夏启军 孙优贤 周春晖

夏启军, 孙优贤, 周春晖. 渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用. 自动化学报, 1990, 16(3): 210-216.
引用本文: 夏启军, 孙优贤, 周春晖. 渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用. 自动化学报, 1990, 16(3): 210-216.
Xia Qijun, Sun Youxian, Zhou Chunhui. An Optimal Adaptive Algorithm for Fading Kalman Filter and its Application. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(3): 210-216.
Citation: Xia Qijun, Sun Youxian, Zhou Chunhui. An Optimal Adaptive Algorithm for Fading Kalman Filter and its Application. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(3): 210-216.

渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用

An Optimal Adaptive Algorithm for Fading Kalman Filter and its Application

  • 摘要: 本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的 渐消滤波算法.该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波器在对象模型 存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性.该算法已应用于造纸机控制,取得较好效 果.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-11-30
  • 刊出日期:  1990-03-20

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