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区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

张勇 史忠科 戴冠中 周自全

张勇, 史忠科, 戴冠中, 周自全. 区间系统的离散鲁棒Kalman滤波. 自动化学报, 2000, 26(3): 419-422.
引用本文: 张勇, 史忠科, 戴冠中, 周自全. 区间系统的离散鲁棒Kalman滤波. 自动化学报, 2000, 26(3): 419-422.
Zhang Yong, Shi Zhongke, Dai Guanzhong, Zhou Ziquan. Robust Kalman Filtering for the Discrete-Time Interval System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 419-422.
Citation: Zhang Yong, Shi Zhongke, Dai Guanzhong, Zhou Ziquan. Robust Kalman Filtering for the Discrete-Time Interval System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(3): 419-422.

区间系统的离散鲁棒Kalman滤波

详细信息
    通讯作者:

    史忠科

Robust Kalman Filtering for the Discrete-Time Interval System

  • 摘要: 着重研究区间系统的鲁棒滤波问题.通过等价变换,将区间系统转换为对应的矩阵 范数不确定系统,并据此导出区间系统的鲁棒滤波算法.该算法为一离散验后(a posteriori) 滤波算法,它能保证区间系统的滤波误差有界.理论分析和实际计算结果表明,本算法能达到 比验前(a priori)滤波小得多的滤波误差的方差上界.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-07-27
  • 刊出日期:  2000-03-20

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