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大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化

陈新伟 刘景泰 林森 石涛 陈阔 魏青

陈新伟, 刘景泰, 林森, 石涛, 陈阔, 魏青. 大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化. 自动化学报, 2012, 38(1): 23-30. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00023
引用本文: 陈新伟, 刘景泰, 林森, 石涛, 陈阔, 魏青. 大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化. 自动化学报, 2012, 38(1): 23-30. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00023
CHEN Xin-Wei, LIU Jing-Tai, LIN Sen, SHI Tao, CHEN Kuo, WEI Qing. An Actual Scene Geographic Model Printing Robot and Optimization Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2012, 38(1): 23-30. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00023
Citation: CHEN Xin-Wei, LIU Jing-Tai, LIN Sen, SHI Tao, CHEN Kuo, WEI Qing. An Actual Scene Geographic Model Printing Robot and Optimization Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2012, 38(1): 23-30. doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00023

大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化

doi: 10.3724/SP.J.1004.2012.00023
详细信息
    通讯作者:

    刘景泰 南开大学机器人与信息自动化研究所教授.主要研究方向为机器人技术,计算机应用与信息自动化系统,智能科学与技术.本文通信作者.E-mail: liujt@robot.nankai.edu.cn

An Actual Scene Geographic Model Printing Robot and Optimization Method

  • 摘要: 通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
  • [1] He Guo-Jin,Li Ke-Lu,Hu De-Yong,Cong Bo-Lin,Zhang Wen-Hua. Information fusion of multisensor satellite remote sensing data:theory,methodology and experiment. Journal of Image and Graphics,1999,4(9):744-750(何国金,李克鲁,胡德永,从柏林,张雯华. 多卫星遥感数据的信息融合:理论,方法和实践. 中国图象图形学报,1999,4(9):744-750)[2] Yang Qing-Hua,Qi Jian-Wei,Sun Yong-Jun. The application of high resolution satellite remotely sensed data to landuse dynamic monitoring. Remote Sensing for Land and Resources,2001(4):20-26(杨清华,齐建伟,孙永军. 高分辨率卫星遥感数据在土地利用动态监测中的应用研究. 国土资源遥感,2001(4):20-26)[3] Cai Ai-Min,Zha Liang-Song. Research on the method of GIS data sharing. Journal of Anhui Normal University (Natural Science),2005,28(2):226-229(蔡爱民,查良松. GIS数据共享机制研究. 安徽师范大学学报(自然科学版),2005,28(2):226-229)[4] Zhu Chu-Hong,Ou Wei-Lin,Wen Xiao-Yue. Implementation of modeling 3D electric sand table. Geospatial Information,2009,7(2):112-115(朱楚宏,欧为林,文小岳. 三维电子沙盘构建方法与实现. 地理空间信息,2009,7(2):112-115)[5] Yang Hong-Wei,Liu Yong,Xu Min,Jiang Zhi-Yong,Zhang Xing-Yu. Design and making of the sand table models. Geospatial Information,2010,8(6):95-97(杨红卫,刘勇,许民,蒋志勇,张兴余. 沙盘模型设计与实践. 地理空间信息,2010,8(6):95-97)[6] 付华林. 再谈如何给化石模型上色. 化石,1999(3):25-26[7] Zhang Yong-Gui. Study on Some Key Techniques for Spray-Painting Robot [Ph.D. dissertation],Xi'an University of Technology,China,2008(张永贵. 喷漆机器人若干关键技术研究 [博士学位论文],西安理工大学,中国,2008)[8] Chen X W,Liu J T,Sun L,Wang H P,Lin S,Shi T. Ink drop and color distortion modeling in three dimensional printing. In:Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan,China:IEEE,2010. 335-340[9] Chen Xin-Wei. Three-Dimensional Printing Robot System [Master dissertation],Nankai University,China,2009(陈新伟. 三维喷绘机器人喷墨机理研究 [硕士学位论文],南开大学,中国,2009)[10] Chen Xin-Wei,Liu Jing-Tai,Shi Tao,Qian Hai-Li,Chen Kuo,Wei Qing. An error statistical and angle optimization method in 3D printing. In:Proceedings of the Chinese Control and Decision Conference. Mianyang,China:IEEE,2011. 1345-1350(陈新伟,刘景泰,石涛,钱海力,陈阔,魏青. 三维喷绘误差统计及角度优化算法. 中国控制与决策学术年会. 绵阳,中国:IEEE,2011. 1345-1350)[11] Sun L,Chen X W,Liu J T,Liu Z,Niu X J. 3D terrain model approach by an industrial robot. In:Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation. Chongqing,China:IEEE,2008. 2345-2349[12] Niu X J,Liu J T,Sun L,Liu Z,Chen X W. Robot 3D sculpturing based on extracted NURBS. In:Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Sanya,China:IEEE,2007. 1936-1941[13] Niu X J,Liu J T,Sun L. Multi-resolution analysis of grid point clouds based on wavelet transform. In:Proceedings of the 27th Chinese Control Conference. Kunming,China:IEEE,2008. 341-345[14] Liu Jing-Tai,Chen Xin-Wei,Sun Lei,Liu Zheng,Lin Sen,Shi Tao. Three dimensional halftoning algorithm based on surface features. Journal of High Technology Letters,2011,21(2):215-221(刘景泰,陈新伟,孙雷,刘征,林森,石涛. 基于曲面特征的三维半色调处理算法. 高技术通讯,2011,21(2):215-221)
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-04-28
  • 修回日期:  2011-07-28
  • 刊出日期:  2012-01-20

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