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PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

孙明玮 焦纲领 杨瑞光 陈增强

孙明玮, 焦纲领, 杨瑞光, 陈增强. PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究. 自动化学报, 2011, 37(3): 385-388. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385
引用本文: 孙明玮, 焦纲领, 杨瑞光, 陈增强. PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究. 自动化学报, 2011, 37(3): 385-388. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385
SUN Ming-Wei, JIAO Gang-Ling, YANG Rui-Guang, CHEN Zeng-Qiang. Feasible Stability Margin Region for Unstable Process with PI Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(3): 385-388. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385
Citation: SUN Ming-Wei, JIAO Gang-Ling, YANG Rui-Guang, CHEN Zeng-Qiang. Feasible Stability Margin Region for Unstable Process with PI Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(3): 385-388. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385

PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00385
详细信息
    通讯作者:

    孙明玮

Feasible Stability Margin Region for Unstable Process with PI Control

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    Corresponding author: SUN Ming-Wei
  • 摘要: 针对一阶不稳定加延迟对象, 基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑, 使得结果与实际有一定偏差. 通过对延迟环节的逼近, 得到更精细的可达稳定裕度区域. 利用多项式方程数值求解算法, 同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法. 所得结果显示, 按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小. 数值实例验证了本文方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-04
  • 修回日期:  2010-10-08
  • 刊出日期:  2011-03-20

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