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基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法

许华荣 王晓栋 方遒

许华荣, 王晓栋, 方遒. 基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 自动化学报, 2011, 37(3): 270-275. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00270
引用本文: 许华荣, 王晓栋, 方遒. 基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 自动化学报, 2011, 37(3): 270-275. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00270
XU Hua-Rong, WANG Xiao-Dong, FANG Qiu. Structure Road Detection Algorithm Based on B-spline Curve Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(3): 270-275. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00270
Citation: XU Hua-Rong, WANG Xiao-Dong, FANG Qiu. Structure Road Detection Algorithm Based on B-spline Curve Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(3): 270-275. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00270

基于B样条曲线模型的结构化道路检测算法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00270
详细信息
    通讯作者:

    许华荣

Structure Road Detection Algorithm Based on B-spline Curve Model

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    Corresponding author: XU Hua-Rong
  • 摘要: 提出一种新的基于均匀非周期B样条曲线模型的结构化道路检测算法. 算法首先利用Canny边缘检测算法提取道路边缘, 然后使用最小二乘法拟合道路标识线, 最后利用所提取的道路标识线求取道路中央线, 进而完成道路拟合. 为了准确定位道路弯道位置, 算法运用最大转向偏差定位(Maximum deviation of position shift, MDPS)方法求解道路模型控制点. 实验证明该算法快速、稳定、灵活, 可以满足智能导航的要求.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-09
  • 修回日期:  2010-08-09
  • 刊出日期:  2011-03-20

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