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输入冗余在时间最优控制中的作用

彭中兴 杨莹 黄琳

彭中兴, 杨莹, 黄琳. 输入冗余在时间最优控制中的作用. 自动化学报, 2011, 37(2): 222-227. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00222
引用本文: 彭中兴, 杨莹, 黄琳. 输入冗余在时间最优控制中的作用. 自动化学报, 2011, 37(2): 222-227. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00222
PENG Zhong-Xing, YANG Ying, HUANG Lin. Effects of Input Redundancy on Time Optimal Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(2): 222-227. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00222
Citation: PENG Zhong-Xing, YANG Ying, HUANG Lin. Effects of Input Redundancy on Time Optimal Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(2): 222-227. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00222

输入冗余在时间最优控制中的作用

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00222
详细信息
    通讯作者:

    彭中兴

Effects of Input Redundancy on Time Optimal Control

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    Corresponding author: PENG Zhong-Xing
  • 摘要: 随着冗余控制系统的不断出现, 本文主要研究了在可控线性系统中增加新的冗余控制通道所带来的优势. 对于时间最优控制问题, 这样的优势可以通过最优时间的缩短进行衡量. 本文证明了在最优控制存在且唯一的基础上, 如果增加的冗余控制通道中存在非空闲通道, 则对于任意的非零初始状态, 增加冗余控制通道后系统的最优时间将严格降低. 更进一步, 如果时间最优控制问题是正常的, 则最优时间也将严格下降. 另一方面, 如果忽略问题的正常性这个条件, 只要冗余控制通道中存在一个完全可控的通道, 最优时间同样也会严格下降. 最后, 我们通过两个数值例子印证了本文的理论结果.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-05-19
  • 修回日期:  2010-11-08
  • 刊出日期:  2011-02-20

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