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线性切换系统的积分不变性原理

林相泽 邹云

林相泽, 邹云. 线性切换系统的积分不变性原理. 自动化学报, 2011, 37(2): 196-204. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00196
引用本文: 林相泽, 邹云. 线性切换系统的积分不变性原理. 自动化学报, 2011, 37(2): 196-204. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00196
LIN Xiang-Ze, ZOU Yun. An Integral Invariance Principle for Switched Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(2): 196-204. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00196
Citation: LIN Xiang-Ze, ZOU Yun. An Integral Invariance Principle for Switched Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(2): 196-204. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00196

线性切换系统的积分不变性原理

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00196
详细信息
    通讯作者:

    林相泽

An Integral Invariance Principle for Switched Linear Systems

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    Corresponding author: LIN Xiang-Ze
  • 摘要: 将积分不变性原理进行推广, 用来讨论线性切换系统的稳定性. 作为LaSalle不变性原理的推广, 文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数, 而是利用系统输出的可积性, 讨论线性切换系统输出为零的状态集合的稳定性. 另外, 讨论了切换系统状态集合稳定性与切换信号之间的关系. 利用线性切换系统的可观测性, 讨论了系统平衡点的渐近稳定性. 数值例子说明了文中方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-28
  • 修回日期:  2010-08-09
  • 刊出日期:  2011-02-20

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