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一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

贾涛 刘军 钱富才

贾涛, 刘军, 钱富才. 一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制. 自动化学报, 2011, 37(1): 83-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083
引用本文: 贾涛, 刘军, 钱富才. 一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制. 自动化学报, 2011, 37(1): 83-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083
JIA Tao, LIU Jun, QIAN Fu-Cai. Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(1): 83-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083
Citation: JIA Tao, LIU Jun, QIAN Fu-Cai. Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(1): 83-91. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083

一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00083
详细信息
    通讯作者:

    贾涛

Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Time-delays

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    Corresponding author: JIA Tao
  • 摘要: 针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统, 提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control, DSC)算法. 通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数, 该算法不仅克服了计算膨胀的问题, 而且补偿了未知的时滞. 采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题, 并且避免了控制器的奇异性. 所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和信号是半全局有界的, 并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小. 仿真结果表明了所提出控制器的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-05-04
  • 修回日期:  2010-06-08
  • 刊出日期:  2011-01-20

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