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基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制

张国山 刘蕾

张国山, 刘蕾. 基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制. 自动化学报, 2010, 36(12): 1752-1757. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01752
引用本文: 张国山, 刘蕾. 基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制. 自动化学报, 2010, 36(12): 1752-1757. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01752
ZHANG Guo-Shan, LIU Lei. Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(12): 1752-1757. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01752
Citation: ZHANG Guo-Shan, LIU Lei. Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(12): 1752-1757. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01752

基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01752
详细信息
    通讯作者:

    张国山

Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems

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    Corresponding author: ZHANG Guo-Shan
  • 摘要: 考虑了基于动态补偿的矩形广义系统线性二次最优控制问题. 首先给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统正则、稳定、无脉冲(称为容许), 而且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程解存在. 进一步二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式. 为了求解系统的最优控制问题, 将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式, 并给出了相应的路径跟踪算法以最小化二次性能指标, 进而得到最优补偿器. 最后, 通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-29
  • 修回日期:  2010-09-10
  • 刊出日期:  2010-12-20

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