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基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究

查宇飞 毕笃彦 杨源 董守平 罗宁

查宇飞, 毕笃彦, 杨源, 董守平, 罗宁. 基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究. 自动化学报, 2010, 36(8): 1084-1090. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01084
引用本文: 查宇飞, 毕笃彦, 杨源, 董守平, 罗宁. 基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究. 自动化学报, 2010, 36(8): 1084-1090. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01084
ZHA Yu-Fei, BI Du-Yan, YANG Yuan, DONG Shou-Ping, LUO Ning. Transductive Learning with Global and Local Constraints for Robust Visual Tracking. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(8): 1084-1090. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01084
Citation: ZHA Yu-Fei, BI Du-Yan, YANG Yuan, DONG Shou-Ping, LUO Ning. Transductive Learning with Global and Local Constraints for Robust Visual Tracking. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(8): 1084-1090. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01084

基于全局和局部约束直推学习的鲁棒跟踪研究

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01084
详细信息
    通讯作者:

    查宇飞

Transductive Learning with Global and Local Constraints for Robust Visual Tracking

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    Corresponding author: ZHA Yu-Fei
  • 摘要: 在目标跟踪中, 大部分算法都是假设目标亮度不变或者目标子空间不变, 然而, 这些假设在实际场景中并不一定满足, 特别是当目标和背景都发生较大变化时, 目标容易丢失. 针对这种情况, 本文从直推学习的角度重新描述跟踪问题, 并提出一种鲁棒的目标跟踪方法.为获得更好的跟踪效果, 目标当前状态估计不仅要逼近目标模型, 而且要与以前的结果具有相同的聚类. 本方法利用目标模型对跟踪问题进行全局约束, 利用以前的结果约束状态局部分布, 构造代价函数. 将以前的状态估计作为正样本, 当前的候选状态作为未标记样本, 以所有样本为顶点建立图, 同时学习目标的全局外观模型和所有状态的局部聚类结构. 最后利用图拉普拉斯, 通过简单的线性代数运算, 获得代价函数的最优解. 在实验中, 选取包含各种情形的视频, 如目标的姿势改变、表情变化、部分遮挡以及周围光照的变化等, 利用本文提出的方法测试, 并和其他算法比较. 实验结果表明, 本文方法能够很好处理这些情形, 实现对目标的鲁棒跟踪.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-04-07
  • 修回日期:  2010-01-13
  • 刊出日期:  2010-08-20

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