一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法

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一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法

朱齐丹, 汪瞳

文章导航 > 自动化学报 > 2010 > 36(6): 885-889

白保存, 陈英武, 贺仁杰, 李菊芳. 基于分解优化的多星合成观测调度算法. 自动化学报, 2009, 35(5): 596-604. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00596

引用本文:

朱齐丹, 汪瞳. 一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法. 自动化学报, 2010, 36(6): 885-889. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00885

BAI Bao-Cun, CHEN Ying-Wu, HE Ren-Jie, LI Ju-Fang. Scheduling Satellites Observation and Task Merging Based on Decomposition Optimization Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(5): 596-604. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00596

Citation:

ZHU Qi-Dan, WANG Tong. An Improved Design Scheme of Variable Structure Control for Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(6): 885-889. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00885

白保存, 陈英武, 贺仁杰, 李菊芳. 基于分解优化的多星合成观测调度算法. 自动化学报, 2009, 35(5): 596-604. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00596

引用本文:

朱齐丹, 汪瞳. 一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法. 自动化学报, 2010, 36(6): 885-889. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00885

BAI Bao-Cun, CHEN Ying-Wu, HE Ren-Jie, LI Ju-Fang. Scheduling Satellites Observation and Task Merging Based on Decomposition Optimization Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(5): 596-604. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.00596

Citation:

ZHU Qi-Dan, WANG Tong. An Improved Design Scheme of Variable Structure Control for Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(6): 885-889. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00885

一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00885

朱齐丹,
汪瞳

1.
哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨 150001

通讯作者:
汪瞳

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出版历程
- 收稿日期: 2009-04-29
- 修回日期: 2009-11-06
- 刊出日期: 2010-06-20

An Improved Design Scheme of Variable Structure Control for Discrete-time Systems

1.
College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001

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Corresponding author: WANG Tong

摘要: 在分析了几种离散变结构趋近律趋近过程的基础上, 提出了一种改进的趋近律, 该方法能够大幅度削弱抖振, 使系统运动最终趋于原点且不存在稳态振荡, 能使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性, 改善了趋近过程.
- 离散时间系统 /
- 变结构控制 /
- 离散趋近律 /
- 抖振
Abstract: An improved discrete reaching law is presented based on the analysis of the reaching process of some discrete reaching law. The discrete-time variable structure control system which is designed by this reaching law can weaken the chattering, approach to zero diminishingly, and keep the basic property of quasi-sliding mode which can cross the switching surface step by step, and the reaching process is improved.
- Discrete-time system /
- variable structure control /
- discrete reaching law /
- chattering

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