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非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

苏玉鑫 郑春红 Peter C. Müller

苏玉鑫, 郑春红, Peter C. Müller. 非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析. 自动化学报, 2008, 34(12): 1544-1548. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01544
引用本文: 苏玉鑫, 郑春红, Peter C. Müller. 非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析. 自动化学报, 2008, 34(12): 1544-1548. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01544
SU Yu-Xin, ZHENG Chun-Hong, Peter C. Müller. Asymptotic Stability of PID Controller for Nonlinear Mechanical Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(12): 1544-1548. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01544
Citation: SU Yu-Xin, ZHENG Chun-Hong, Peter C. Müller. Asymptotic Stability of PID Controller for Nonlinear Mechanical Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(12): 1544-1548. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01544

非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01544
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    通讯作者:

    苏玉鑫

  • 中图分类号: TP242.2

Asymptotic Stability of PID Controller for Nonlinear Mechanical Systems

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    Corresponding author: SU Yu-Xin
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-10-29
  • 修回日期:  2008-07-02
  • 刊出日期:  2008-12-20

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