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线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法

宋春跃 王慧 李平

宋春跃, 王慧, 李平. 线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法. 自动化学报, 2008, 34(8): 1028-1032. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01028
引用本文: 宋春跃, 王慧, 李平. 线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法. 自动化学报, 2008, 34(8): 1028-1032. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01028
SONG Chun-Yue, WANG Hui, LI Ping. Monte Carlo Statistical Prediction Method for Optimal Control of Linear Hybrid Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(8): 1028-1032. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01028
Citation: SONG Chun-Yue, WANG Hui, LI Ping. Monte Carlo Statistical Prediction Method for Optimal Control of Linear Hybrid Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(8): 1028-1032. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01028

线性混杂系统优化控制的Monte Carlo统计预测方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01028
详细信息
    通讯作者:

    宋春跃

  • 中图分类号: TP13

Monte Carlo Statistical Prediction Method for Optimal Control of Linear Hybrid Systems

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    Corresponding author: SONG Chun-Yue
  • 摘要: 针对含扩散项的线性混杂切换系统优化控制问题, 为降低优化求解的计算复杂性, 提出了Monte Carlo统计预测方法. 首先通过数值求解技术把连续时间优化控制问题转化为离散时间的Markov决策过程问题; 然后在若干有限状态子空间内, 利用反射边界技术来求解相应子空间的最优控制策略; 最后根据最优控制策略的结构特性, 采用统计预测方法来预测出整个状态空间的最优控制策略. 该方法能有效降低求解涉及大状态空间及多维变量的线性混杂切换系统优化控制的计算复杂性, 文末的仿真结果验证了方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-10
  • 修回日期:  2007-10-05
  • 刊出日期:  2008-08-20

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