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一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制

赵平 刘淑君

赵平, 刘淑君. 一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制. 自动化学报, 2008, 34(8): 912-920. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912
引用本文: 赵平, 刘淑君. 一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制. 自动化学报, 2008, 34(8): 912-920. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912
ZHAO Ping, LIU Shu-Jun. Adaptive Stabilization Control of a Class of Large-scale Stochastic Nonlinear Systems with Time-delays and Unknown Virtual Control Coefficients. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(8): 912-920. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912
Citation: ZHAO Ping, LIU Shu-Jun. Adaptive Stabilization Control of a Class of Large-scale Stochastic Nonlinear Systems with Time-delays and Unknown Virtual Control Coefficients. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(8): 912-920. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912

一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912
详细信息
    通讯作者:

    赵平

  • 中图分类号: TP13

Adaptive Stabilization Control of a Class of Large-scale Stochastic Nonlinear Systems with Time-delays and Unknown Virtual Control Coefficients

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    Corresponding author: ZHAO Ping
  • 摘要: 研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题. 首先, 针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差, 选取了相应的估计参数; 然后, 针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响, 构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函, 采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程. 在一定条件下, 证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定, 且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点. 仿真算例验证了所给方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-24
  • 修回日期:  2007-08-18
  • 刊出日期:  2008-08-20

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