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不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

兰奇逊 梁家荣 高许岗

兰奇逊, 梁家荣, 高许岗. 不确定广义双线性系统的鲁棒镇定. 自动化学报, 2008, 34(6): 707-710. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00707
引用本文: 兰奇逊, 梁家荣, 高许岗. 不确定广义双线性系统的鲁棒镇定. 自动化学报, 2008, 34(6): 707-710. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00707
LAN Qi-Xun, LIANG Jia-Rong, GAO Xu-Gang. Robust Stabilization for Singular Bilinear Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 707-710. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00707
Citation: LAN Qi-Xun, LIANG Jia-Rong, GAO Xu-Gang. Robust Stabilization for Singular Bilinear Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 707-710. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00707

不确定广义双线性系统的鲁棒镇定

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00707
详细信息
    通讯作者:

    兰奇逊

  • 中图分类号: TP13; O231

Robust Stabilization for Singular Bilinear Systems with Uncertainty

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    Corresponding author: LAN Qi-Xun
  • 摘要: 针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究, 其中不确定参数是时变且范数有界的. 本文的目的是设计状态反馈控制器, 使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的. 通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法, 分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件; 此外, 两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-30
  • 修回日期:  2007-05-09
  • 刊出日期:  2008-06-20

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