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带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器

黄玉龙 张勇刚 武哲民 李宁 王刚

黄玉龙, 张勇刚, 武哲民, 李宁, 王刚. 带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器. 自动化学报, 2017, 43(1): 114-131. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150810
引用本文: 黄玉龙, 张勇刚, 武哲民, 李宁, 王刚. 带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器. 自动化学报, 2017, 43(1): 114-131. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150810
HUANG Yu-Long, ZHANG Yong-Gang, WU Zhe-Min, LI Ning, WANG Gang. Robust Gaussian Approximate Filter and Smoother with Colored Heavy Tailed Measurement Noise. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2017, 43(1): 114-131. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150810
Citation: HUANG Yu-Long, ZHANG Yong-Gang, WU Zhe-Min, LI Ning, WANG Gang. Robust Gaussian Approximate Filter and Smoother with Colored Heavy Tailed Measurement Noise. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2017, 43(1): 114-131. doi: 10.16383/j.aas.2017.c150810

带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器

doi: 10.16383/j.aas.2017.c150810
基金项目: 

国家自然科学基金 61371173

哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金 HEUCFQ20150407

详细信息
    作者简介:

    黄玉龙 哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生.主要研究方向为惯性导航,滤波算法和组合导航.E-mail:heuedu@163.com

    武哲民 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院博士研究生.主要研究方向为滤波算法和组合导航.E-mail:myemailabc@163.com

    李宁 哈尔滨工程大学自动化学院副教授.主要研究方向为自适应滤波和组合导航.E-mail:ningli@hrbeu.edu.cn

    王刚 哈尔滨工程大学自动化学院硕士.主要研究方向为惯性导航,滤波算法和组合导航.E-mail:wanggang2016@126.com

    通讯作者:

    张勇刚 哈尔滨工程大学自动化学院教授.2007年获得英国Cardiff大学博士学位.主要研究方向为光纤陀螺,惯性导航,滤波算法和组合导航.本文通信作者. E-mail:zhangyg@hrbeu.edu.cn

Robust Gaussian Approximate Filter and Smoother with Colored Heavy Tailed Measurement Noise

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundations of China 61371173

Fundamental Research Funds for the Central Universities of Harbin Engineering University HEUCFQ20150407

More Information
    Author Bio:

    HUANG Yu-Long Ph. D. candi-date at the College of Automation,Harbin Engineering University. His re-search interest covers inertial naviga-tion, filtering algorithm, and integrated navigation.E-mail:

    WU Zhe-Min Ph. D. candidate at the School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Tech-nology. Her research interest covers fil-tering algorithm and integrated navigation.E-mail:

    LI Ning Associate professor at the College of Automation, Harbin Engi-neering University. Her research inter-est covers adaptive filtering and inte-grated navigation.E-mail:

    (WANG Gang Master student at the College of Automation, Harbin En-gineering University. His research inter-est covers inertial navigation, filtering algorithm, and integrated navigation.E-mail:

    Corresponding author: ZHANG Yong-Gang Professor at the College of Automation, Harbin En-gineering University. He received his Ph. D. degree from Cardi® University, UK in 2007. His re-search interest covers fiber-optic gyroscope, inertial naviga-tion, filtering algorithms, and integrated navigation. Cor-responding author of this paper.E-mail:zhangyg@hrbeu.edu.cn
图(15) / 表(2)
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-12-01
  • 录用日期:  2016-04-01
  • 刊出日期:  2017-01-01

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