非线性微分-代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制

臧强; 梅平; 郑柏超; 陈炜峰; 张凯锋; 戴先中

doi:10.16383/j.aas.2015.c150045

非线性微分-代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制

doi: 10.16383/j.aas.2015.c150045

臧强^1,2, ,,
梅平^1,2,
郑柏超^1,2,
陈炜峰^1,2,
张凯锋³,
戴先中³

1.
南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心南京 210044;
2.
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京 210044;
3.
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

基金项目:

国家自然科学基金(61104103, 61304089, 61403207, 61473084),江苏省自然科学基金(BK2011826, BK20131000),东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2012A07)资助

详细信息

作者简介:
梅平南京信息工程大学信息与控制学院讲师. 主要研究方向为奇异摄动系统控制, 时延系统控制. E-mail: meiping1007@163.com

通讯作者:
臧强南京信息工程大学信息与控制学院副教授. 主要研究方向为复杂系统控制及应用. 本文通信作者. E-mail: zangq@nuist.edu.cn

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出版历程
- 收稿日期: 2015-01-27
- 修回日期: 2015-07-07
- 刊出日期: 2015-10-20

Output Feedback Stabilization of Nonlinear Differential-algebraic Equations System Based on Linear Sampled-data Control

1.
Jiangsu Engineering Research Center on Meteorological Energy Using and Control, School of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing 210044;
2.
Jiangsu Collaborative Innovation Center on Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing University of Information Science and Technology, Nanjing 210044;
3.
Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Southeast University, Nanjing 210096

Funds:

Supported by National Natural Science Foundation of China (61104103, 61304089, 61403207, 61473084), Natural Science Foundation of Jiangsu Province (BK2011826, BK20131000), Open Project of Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education, Southeast University (MCCSE2012A07)

摘要

摘要: 对满足指数1和线性增长条件的非线性微分-代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.
- 微分-代数系统 /
- 显式非初始化观测器 /
- 输出反馈 /
- 采样控制
Abstract: For nonlinear differential-algebraic equations system which is of index one and satisfies linear growth condition, it is shown that the problem of sampled-data output feedback stabilization control can be solved. A linear explicit non-initialized observer is proposed to obtain the state estimation. Then a linear sampled-data output feedback controller is designed, through which the whole closed-loop systems are asymptotically stable. Simulation results show the validity of the control method proposed in this paper.
- Differential-algebraic equations system /
- explicit non-initialized observer /
- output feedback /
- sampled-data control

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参考文献(14)

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非线性微分-代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制

doi: 10.16383/j.aas.2015.c150045

作者简介:
梅平南京信息工程大学信息与控制学院讲师. 主要研究方向为奇异摄动系统控制, 时延系统控制. E-mail: meiping1007@163.com

通讯作者:
臧强南京信息工程大学信息与控制学院副教授. 主要研究方向为复杂系统控制及应用. 本文通信作者. E-mail: zangq@nuist.edu.cn

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doi: 10.16383/j.aas.2015.c150045

作者简介: 梅平 南京信息工程大学信息与控制学院讲师. 主要研究方向为奇异 摄动系统控制, 时延系统控制. E-mail: meiping1007@163.com

通讯作者: 臧强 南京信息工程大学信息与控制学院副教授. 主要研究方向为复 杂系统控制及应用. 本文通信作者. E-mail: zangq@nuist.edu.cn

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臧强南京信息工程大学信息与控制学院副教授. 主要研究方向为复杂系统控制及应用. 本文通信作者. E-mail: zangq@nuist.edu.cn