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一类高阶线性系统的分层控制

杨开红 季海波

王楠, 马书根, 李斌, 王明辉, 赵明扬. 震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法. 自动化学报, 2015, 41(10): 1723-1733. doi: 10.16383/j.aas.2015.c150125
引用本文: 杨开红, 季海波. 一类高阶线性系统的分层控制. 自动化学报, 2015, 41(1): 176-179. doi: 10.16383/j.aas.2015.c141079
WANG Nan, MA Shu-Gen, LI Bin, WANG Ming-Hui, ZHAO Ming-Yang. A Model Transformation of Map Representation for Hierarchical SLAM That Can Be Used for After-earthquake Buildings. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(10): 1723-1733. doi: 10.16383/j.aas.2015.c150125
Citation: YANG Kai-Hong, JI Hai-Bo. Hierarchical Control of a Class of High-dimensional Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(1): 176-179. doi: 10.16383/j.aas.2015.c141079

一类高阶线性系统的分层控制

doi: 10.16383/j.aas.2015.c141079
基金项目: 

国家自然科学基金(61273090, 61333008)资助

详细信息
    作者简介:

    季海波 中国科学技术大学自动化系教授.主要研究方向为非线性系统控制,自适应控制以及应用.E-mail:jihb@ustc.edu.cn

    通讯作者:

    杨开红 中国科学技术大学自动化系硕士研究生.主要研究方向为高阶系统的分层控制.本文通信作者.E-mail:ykh0313@mail.ustc.edu.cn

Hierarchical Control of a Class of High-dimensional Linear Systems

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundation of China (61273090, 61333008)

  • 摘要: 近年来, 一种基于系统层次结构的分层控制方法发展了起来, 它主要针对的是高阶复杂系统. 为了分析和控制这类系统, 我们首先根据需要构建一个合适的低阶抽象系统, 然后在此基础上分析和设计原始系统控制律, 即所谓的接口函数. 本文将此方法用于一类高阶线性系统的稳定控制问题, 并得到了相应的控制律. 最后, 算例部分的仿真结果说明了这种方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-29
  • 修回日期:  2014-06-10
  • 刊出日期:  2015-01-20

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