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一种异类系统中多种故障检测与隔离的空间几何方法研究

侯彦东 程前帅 胡振涛 金勇

任子武, 朱秋国, 熊蓉. 快速连续反应-避障作业环境下的七自由度灵巧臂轨迹规划. 自动化学报, 2015, 41(6): 1131-1144. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140676
引用本文: 侯彦东, 程前帅, 胡振涛, 金勇. 一种异类系统中多种故障检测与隔离的空间几何方法研究. 自动化学报, 2015, 41(6): 1113-1122. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140801
REN Zi-Wu, ZHU Qiu-Guo, XIONG Rong. Trajectory Planning of 7-DOF Humanoid Manipulator under Rapid and Continuous Reaction and Obstacle Avoidance Environment. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(6): 1131-1144. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140676
Citation: HOU Yan-Dong, CHENG Qian-Shuai, HU Zhen-Tao, JIN Yong. Research on Space Geometry Method of Fault Detection and Isolation for a Kind of Abnormal System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2015, 41(6): 1113-1122. doi: 10.16383/j.aas.2015.c140801

一种异类系统中多种故障检测与隔离的空间几何方法研究

doi: 10.16383/j.aas.2015.c140801
基金项目: 

国家自然科学基金(61374134, 61174112, 61473159, 61333005)资助

详细信息
    作者简介:

    程前帅 2011年获得安阳工学院工学学士学位, 2014 年获得河南大学工学硕士学位. 主要研究方向为故障诊断.E-mail: hndxcqs@163.com

    通讯作者:

    侯彦东 河南大学副教授. 2010 年获得上海海事大学电力电子与电力传动专业博士学位. 主要研究方向为复杂系统故障诊断和安全预测. E-mail: hydong@henu.edu.cn

Research on Space Geometry Method of Fault Detection and Isolation for a Kind of Abnormal System

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundation of China (61374134, 61174112, 61473159, 61333005)

  • 摘要: 针对量测干扰下一种异类过驱动系统中残差与干扰存在耦合关系的问题,提一种运用空间几何方法实现残差对干扰解耦的新算法.通过设计残差生成器并实 现残差对系统输入和量测干扰的解耦,由残差值反馈故障检测情况,根据不可观 测子空间中的空间分割建立结构化残差集,使得残差集与故障集满足完全对应关系,完成故障的隔离.最后通过提出对比仿真算例验证了我们所提算法的可行性和有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-11-20
  • 修回日期:  2015-02-16
  • 刊出日期:  2015-06-20

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